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云幕智造
Yunmu ZhiZao
工业人形机器人（重载搬运）中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
云幕智造 Yunmu ZhiZao
工业人形机器人（重载搬运） · 成立于 2021 年
太仓（苏州）
贺亮（核心创始人，国家级人才，西工大、航天八院背景）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$0.07 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-07
最近一次融资
5 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：世界机器人大会/抖音百科/搜狐/人民网
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-A轮 | 2026-07 | 736万美元 | 未披露 |
1 Pre-A轮 2026-07 · 736万美元 ▶
时间
2026-07
募资额
736万美元
投后估值
未披露
战略意义
云幕智造于2026年7月9日完成数千万元Pre-A轮融资，由华强创投、柯力传感、腾飞科技、华夏智慧能源、太仓天使基金联合投资，同步发布60kg工业重载搬运人形机器人YMBot D4。
投资机构
华强创投 柯力传感 腾飞科技 华夏智慧能源 太仓天使基金
数据来源
世界机器人大会/抖音百科/搜狐/人民网
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（5）
华夏智慧能源P2
Pre-A轮
华强创投P2
Pre-A轮
太仓天使基金P2
Pre-A轮
柯力传感P2
Pre-A轮
腾飞科技P2
Pre-A轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.0736 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.0736 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 5 |
| 投资方层级 | P2 5 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2021云幕智造 成立公司设立
- 2026-07Pre-A轮736万美元云幕智造于2026年7月9日完成数千万元Pre-A轮融资，由华强创投、柯力传感、腾飞科技、华夏智慧能源、太仓天使基金联合投资，同步发布60kg工业重载搬运人形机器人YMBot D4。
🏢 公司与业务
江苏云幕智造科技有限公司成立于2021年，位于江苏太仓，是国家高新技术企业、江苏省专精特新企业，专注L4级具身智能人形机器人研发与产业化。核心创始人贺亮为国家级人才，公司已完成样机研制并推进量产。
主营业务
L4级具身智能人形机器人研发与产业化（通用功能智能人形机器人技术研究）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 工业人形机器人（重载搬运） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2021 |
| 总部/地区 | 太仓（苏州） |
| 创始人 | 贺亮（核心创始人，国家级人才，西工大、航天八院背景） |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
2021年成立，国家高新技术企业、江苏省专精特新企业；完成天使轮融资1000万元，样机研制完成并推进量产
✨ 核心亮点
- 国家高新技术企业、江苏省专精特新企业
- L4级具身智能人形机器人，样机研制完成
🧩 产品矩阵（4 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| YMBot C2 文旅款皮肤双足人形机器人 | 人形机器人 | 仿人双足行走并配备双六自由度机械臂、仿生皮肤与灵巧手，支持精细表情驱动和多模态大模型语音交互，适用于文旅与科技展览场景。 |
| YMBot D 工业款底盘人形机器人 | 人形机器人 | 配备双7自由度机械臂与皮肤型灵巧手，支持VR与惯性动捕遥操作，可广泛用于数据采集、安防巡检等工业与家庭场景。 |
| YMBot E3 教育款人形机器人 | 人形机器人 | 教育款人形机器人本体采用高自由度模块化设计，头部声光电显示，可选配语音交互与多种传感器，满足教育科研场景需求。 |
| YMBot H 文旅款底盘皮肤人形机器人 | 人形机器人 | 配备双6自由度机械臂与皮肤型灵巧手，支持底盘建图导航避障与预设路线讲解，广泛用于博物馆、科技馆、商场等引导接待场景。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 华夏智慧能源 | 投资机构 | — |
| — | 华强创投 | 投资机构 | — |
| — | 太仓天使基金 | 投资机构 | — |
| — | 柯力传感 | 投资机构 | — |
| — | 腾飞科技 | 投资机构 | — |
报告期：2026-07
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 世界机器人大会/抖音百科/搜狐/人民网
- 融资轮次 Pre-A轮 (2026-07)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →