物界前沿
月泉仿生
Yuequan Bionics
机器人零部件（灵巧手）中国华北
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
月泉仿生 Yuequan Bionics
机器人零部件（灵巧手） · 成立于 2022 年
北京
任雷（创始人，仿生机器人专家）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$0.3 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-07
最近一次融资
6 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：官网/leaderobot/百度百科/知乎
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-A+轮 | 2026-07 | 2959万美元 | 未披露 |
1 Pre-A+轮 2026-07 · 2959万美元 ▶
时间
2026-07
募资额
2959万美元
投后估值
未披露
投资机构
长发基金 华控基金 华夏基金 国力民生 星科创投基金 中关村启航投资
数据来源
官网/leaderobot/百度百科/知乎
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（6）
中关村启航投资P2
Pre-A+轮
华夏基金P2
Pre-A+轮
华控基金P2
Pre-A+轮
国力民生P2
Pre-A+轮
星科创投基金P2
Pre-A+轮
长发基金P2
Pre-A+轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.2959 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.2959 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 6 |
| 投资方层级 | P2 6 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2022月泉仿生 成立公司设立
- 2026-07Pre-A+轮2959万美元
🏢 公司与业务
月泉仿生（北京达奇月泉仿生科技有限公司）成立于2022年，总部位于北京昌平未来科学城，是一家仿生拉压体人形机器人本体、核心零部件及仿生智能装备的创新型研发企业。公司创始人任雷教授提出国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术，为人形机器人提供全新解决方案，其应手Y-Hand M1灵巧手拥有38个自由度，创全球最高纪录。
主营业务
仿生拉压体人形机器人本体、灵巧手及核心零部件研发（Y-Hand系列灵巧手）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件（灵巧手） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2022 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 任雷（创始人，仿生机器人专家） |
| 官网 | https://www.yqbionics.com/ |
📈 商业化进展
2024年完成Pre-A轮融资；灵巧手应手Y-Hand M1发布，以38自由度创全球纪录并向量产推进
✨ 核心亮点
- 国际首创仿生拉压体机器人理论与技术
- 应手Y-Hand M1灵巧手38自由度创全球纪录
- 创始人任雷教授为IROS 2025主旨报告人
🧩 产品矩阵（5 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 仿生足踝 | 仿生智能装备 | 依托仿生拉压体技术开发的智能装备产品，已实现交付并获客户好评，成为公司新业务增长点。 |
| 信手 X-Hand M1 | 灵巧手 | 11自由度灵敏触觉感知仿生手，类人手尺寸节段比例，掌弓三维结构与仿生环形斜轴复刻人手运动机理。 |
| 博文 W-Bot | 人形机器人 | 全球最小底盘轮式人形机器人，紧凑机身设计，面向家庭与服务场景的轻量化移动操作。 |
| 博行 X-Bot | 人形机器人 | 全尺寸通用人形机器人，基于仿生拉压体机器人理论与技术体系打造，面向工业协作与家庭服务场景。 |
| 应手 Y-Hand | 灵巧手 | 基于仿生拉压体理论的旗舰仿生灵巧手，38个自由度全球领先，整手握力28.7kg、指尖定位精度0.04mm，柔顺仿生操控。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 中关村启航投资 | 投资机构 | — |
| — | 华夏基金 | 投资机构 | — |
| — | 华控基金 | 投资机构 | — |
| — | 国力民生 | 投资机构 | — |
| — | 星科创投基金 | 投资机构 | — |
| — | 长发基金 | 投资机构 | — |
报告期：2026-07
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 官网/leaderobot/百度百科/知乎
- 融资轮次 Pre-A+轮 (2026-07)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →