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尧乐科技
Yotlive
机器人零部件中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
尧乐科技未上市
Yotlive · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-08-16
$0 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$0 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-08-16）
3
融资轮次（前 3 / 后 0）
7
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 3 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-A轮 | 2025 | 未披露 | 未披露 | 科沃斯硅港资本初辉资本 | — |
| 2 | 天使轮 | 2025-06 | 未披露 | 未披露 | 小米 | — |
| 3 | Pre-A+轮 | 2026-07 | 未披露 | 未披露 | 鼎和高达常熟汽饰祖龙娱乐 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-08-16 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（3）
科沃斯
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
硅港资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
初辉资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
小米
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
鼎和高达
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
常熟汽饰
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
投资机构（1）
祖龙娱乐
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 7）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 初辉资本 | 投资机构 | % |
| 2 | 小米 | 投资机构 | % |
| 3 | 常熟汽饰 | 投资机构 | % |
| 4 | 硅港资本 | 投资机构 | % |
| 5 | 祖龙娱乐 | 投资机构 | % |
| 6 | 科沃斯 | 投资机构 | % |
| 7 | 鼎和高达 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
18 个月
2025 → 2026-07
融资频率
2.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
5 个月
最长 13 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 7 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 7 |
| 投资方层级 | P2 7 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2022尧乐科技 成立公司设立
- 2026-07Pre-A+轮
- 2025-06天使轮
- 2025Pre-A轮
🏢 公司与业务
尧乐科技（Yotlive）成立于2022年，总部位于上海，是国内率先开展柔性织物压力传感器研究的企业，通过产业链垂直整合实现从纱线到传感器的全流程自控。公司产品为智能穿戴设备与具身智能机器人提供触觉感知能力，2026年获小米独家投资。
主营业务
柔性织物压力传感器研发与智能制造：从纱线生产到传感器制作全流程垂直整合，应用于智能穿戴与具身智能机器人
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2022 |
| 总部/地区 | 上海 |
| 创始人 | 胡利萍（创始人，中科院博士）；吕莉蕴（创始人兼CEO） |
| 官网 | https://www.yotlive.com.cn/ |
📈 商业化进展
面向智能穿戴与具身智能客户，提供柔性传感器定制与量产；2026年获小米独家投资
✨ 核心亮点
- 柔性织物压力传感器领军企业
- 2026年获小米独家投资
🧩 产品矩阵（7 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 多模态触觉感知解决方案 | 柔性传感器 | 面向具身智能的柔性织物压力传感方案，覆盖环境感知、关节运动与触觉信息多维度数据采集，支持机器人灵巧操作。 |
| 智能座椅解决方案 | 柔性传感器 | 基于柔性织物压力传感器的智能座椅方案，实现坐姿压力分布监测与智能调节，应用于智能汽车座舱场景。 |
| 智能护理床垫解决方案 | 柔性传感器 | 柔性织物压力传感护理床垫，监测卧床压力分布与离床状态，助力医疗护理机构智能照护管理。 |
| 智能鞋垫解决方案 | 柔性传感器 | 柔性织物压力传感智能鞋垫，实时采集足底压力数据，服务于智能穿戴、运动健康与姿态分析。 |
| 柔性智能表面解决方案 | 柔性传感器 | 将柔性织物传感集成于智能表面，实现触控、压力感知一体化，适配智能汽车内饰及人机交互场景。 |
| 足底压力垫解决方案 | 柔性传感器 | 柔性足底压力感知垫，采集步态与站立压力数据，应用于康复评估、运动健康与步态分析场景。 |
| 鞍座占位检测解决方案 | 柔性传感器 | 电动两轮车鞍座柔性压力传感方案，实现占位检测与驾乘状态感知，提升骑行安全与智能交互体验。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 凤凰财经/36氪/Industrysourcing/官网
- 融资轮次 Pre-A轮 (2025)
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数据来源：凤凰财经/36氪/Industrysourcing/官网 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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