物界前沿
曦诺未来
Xynova
机器人零部件（灵巧手）中国杭州
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
曦诺未来未上市
Xynova · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-09-29
$1.33 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.33 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-09-29）
3
融资轮次（前 3 / 后 0）
13
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2025-12 | $1,471 万 | 未披露 | Capital）宁德时代小米战投正轩投资东方嘉富电科基金L2F光源创业者基金 | — |
| 2 | Pre-A轮 | 2026-03 | $4,451 万 | 未披露 | 财通资本毅达资本浙大友创三七互娱杭州数据集团电科基金东方嘉富小米战投 | — |
| 3 | A+轮 | 2026-07 | $7,418 万 | 未披露 | 美团 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-09-29 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（5）
小米战投
参与 2 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
东方嘉富
参与 2 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
电科基金
参与 2 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
Capital）
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
宁德时代
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
投资机构（5）
正轩投资
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
L2F光源创业者基金
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
财通资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
毅达资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
浙大友创
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
三七互娱
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
杭州数据集团
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
美团
参与 1 轮 · A+轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 9）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 三七互娱 | 投资机构 | % |
| 2 | 东方嘉富 | 投资机构 | % |
| 3 | 小米战投 | 投资机构 | % |
| 4 | 杭州数据集团 | 投资机构 | % |
| 5 | 毅达资本 | 投资机构 | % |
| 6 | 浙大友创 | 投资机构 | % |
| 7 | 电科基金 | 投资机构 | % |
| 8 | 美团 | 投资机构 | % |
| 9 | 财通资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
4 个月
2026-03 → 2026-07
融资频率
6.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
4 个月
最长 4 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.1869 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.7418 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 9 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 9 |
| 投资方层级 | P2 9 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024曦诺未来 成立公司设立95后创始人兼CEO，兼具全球顶尖学府学术背景（媒体报道称其具身智能学术与工程背景深厚），坚持从第一性原理出发探索灵巧手‘腱绳+直驱’混合驱动技术路线
- 2026-07A+轮7418万美元
- 2026-03Pre-A轮4451万美元
🏢 公司与业务
曦诺未来（Xynova）成立于2024年12月，总部位于浙江杭州，专注人形机器人核心零部件——高自由度灵巧手及电驱系统的研发与量产，致力于打造具身智能‘最后一厘米’的可商业化灵巧操作硬件与算法。其Xynova Flex 1灵巧手拥有25个自由度、自重仅380克、负载超30公斤。公司已完成Pre-A轮及5亿元A+轮融资，累计融资约15亿元，获美团、小米、京东、理想、宁德时代、蔚来等多家产业方投资。
主营业务
高自由度灵巧手（Xynova Flex 1/Flex 2）、旋转执行器、线性执行器、电驱系统等具身智能核心零部件
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件（灵巧手） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 浙江省杭州市 |
| 创始人 | 夏宇轩 |
| 官网 | https://www.xynova.com.cn |
创始团队背景
95后创始人兼CEO，兼具全球顶尖学府学术背景（媒体报道称其具身智能学术与工程背景深厚），坚持从第一性原理出发探索灵巧手‘腱绳+直驱’混合驱动技术路线
📈 商业化进展
Flex 1灵巧手25个自由度、自重仅380克、负载超30公斤、单指指尖力超20N；Flex 2为全球首款采用‘腱绳+直驱’混合驱动方案的量产灵巧手，已在ICRA现场演示；产品面向头部人形机器人本体厂商，参加2026世界机器人大会
✨ 核心亮点
- 2026年7月完成5亿元A+轮融资，美团领投，新晋灵巧手独角兽
- Pre-A轮数亿元，头部互联网大厂领投，小米战投、电科基金等追加
- 累计融资约15亿元，获美团、小米、京东、理想、宁德时代、蔚来等产业方投资
- Xynova Flex 2为全球首款‘腱绳+直驱’混合驱动量产灵巧手
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 投资界/东方财富/腾讯新闻/艾邦机器人
- 融资轮次 Pre-A轮 (2026-03)
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数据来源：投资界/东方财富/腾讯新闻/艾邦机器人 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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