物界前沿
星源智
Xingyuan Intelligence
具身智能（大脑/世界模型）中国北京
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
星源智未上市
Xingyuan Intelligence · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-06
$1.38 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.38 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$10.00 亿
最新估值 / 市值（2026-06）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
17
披露投资机构（去重）
1×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2025-09 | $2,800 万 | 未披露 | 中科创星高瓴元禾原点元生创投智元机器人芯联资本国汽投资 | — |
| 2 | 后续轮 | 2026-06 | $1.10 亿 | $10.00 亿 | 松禾资本创东方华控基金中车资本北工投资国君创新投江西金控埃泰克恒兴集团奇安投资 | 1.0× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 后续轮 | 2026-06 | $10.00 亿 | $10.00 亿 | 1.0× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-06 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（6）
中科创星
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
高瓴
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
元禾原点
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
元生创投
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
智元机器人
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
芯联资本
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
投资机构（6）
国汽投资
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
松禾资本
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
创东方
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
华控基金
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
中车资本
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
北工投资
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
投资机构（5）
国君创新投
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
江西金控
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
埃泰克
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
恒兴集团
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
奇安投资
参与 1 轮 · 后续轮 · 最高账面 1.0×
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 中科创星 | 投资机构 | % |
| 2 | 中车资本 | 投资机构 | % |
| 3 | 元生创投 | 投资机构 | % |
| 4 | 元禾原点 | 投资机构 | % |
| 5 | 创东方 | 投资机构 | % |
| 6 | 北工投资 | 投资机构 | % |
| 7 | 华控基金 | 投资机构 | % |
| 8 | 国君创新投 | 投资机构 | % |
| 9 | 国汽投资 | 投资机构 | % |
| 10 | 埃泰克 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 后续轮 | 2026-06 | 10.0亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
9 个月
2025-09 → 2026-06
融资频率
2.7 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
9 个月
最长 9 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.38 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1.1 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 17 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 17 |
| 投资方层级 | P2 17 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2025星源智 成立公司设立
- 2026-06后续轮1.1亿美元北京智源研究院孵化的星源智完成后续轮融资，成立仅10个月累计融资10亿元，成为国内成长速度最快的具身智能公司。
- 2025-09天使轮2800万美元星源智完成天使轮融资，由北京智源研究院孵化。公司聚焦具身世界模型，Pre-A轮再获融资，成为国内成长最快的具身智能公司。
🏢 公司与业务
星源智（北京星源智机器人科技有限公司）成立于2025年8月，由北京智源研究院孵化，致力于通用具身大脑与多模态空间智能研发，直指物理AI基础设施方向。公司成立1个月即获2亿元天使轮融资，成立10个月累计融资达10亿元，资金投向下一代具身大脑与世界模型研发及产品量产落地。
主营业务
通用具身大脑研发：实现多模态空间智能，构建物理世界的通用具身大脑（具身大脑与世界模型），面向具身智能本体与应用
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能（大脑/世界模型） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2025 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 刘东（创始人兼CEO；深耕智能驾驶领域多年） |
| 官网 | https://xyz-eai.com |
📈 商业化进展
成立1个月即完成2亿元天使轮（中科创星、高瓴、元禾原点、元生创投、智元机器人、芯联资本、国汽投资等）；2026年6月完成Pre-A轮（松禾资本、创东方、华控基金、中车资本、北工投资、国君创新投等），成立10个月累计融资达10亿元
✨ 核心亮点
- 智源研究院（BAAI）孵化
- 成立10个月累计融资达10亿元
- 天使轮2亿元（中科创星、高瓴、智元机器人等）
🧩 产品矩阵（1 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 通用具身大脑 | 具身大模型 | 跨本体的高泛化性通用具身大脑，实现多模态空间智能，让机器理解世界并基于世界理解自主规划决策。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 新浪财经; 东方财富; 凤凰财经
- 融资轮次 天使轮 (2025-09)
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数据来源：新浪财经; 东方财富; 凤凰财经 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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