物界前沿
星海图
Xinghaitu
人形机器人/具身智能中国北京
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
星海图未上市
Xinghaitu · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-06
$4.30 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$4.30 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$29.40 亿
最新估值 / 市值（2026-06）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
3
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-02 | $1.50 亿 | 未披露 | 美团龙珠今日资本北汽产投 | — |
| 2 | B+轮 | 2026-04 | $2.80 亿 | 未披露 | 美团龙珠今日资本北汽产投 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-06 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（1）
美团龙珠
参与 2 轮 · B轮 / B+轮 · 最高账面 —
投资机构（1）
今日资本
参与 2 轮 · B轮 / B+轮 · 最高账面 —
投资机构（1）
北汽产投
参与 2 轮 · B轮 / B+轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 3）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 今日资本 | 投资机构 | % |
| 2 | 北汽产投 | 投资机构 | % |
| 3 | 美团龙珠 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
2 个月
2026-02 → 2026-04
融资频率
12.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
2 个月
最长 2 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
4.3 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
2.8 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 3 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 3 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 3 |
| 投资方层级 | P1 3 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
今日资本2 北汽产投2 美团龙珠2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024星海图 成立公司设立
- 2026-04B+轮2.8亿美元星海图2026年春季完成B+轮融资，估值达200亿元。蚂蚁集团独投，聚焦真机数据驱动和模型硬件协同，客户覆盖150+科研院所，R1 Pro定价19.9万元起。
- 2026-02B轮1.5亿美元星海图完成B轮融资，蚂蚁集团持续加注。公司强调真机数据驱动和模型硬件协同，AlphaBot 2通用智能机器人已服务超150家科研客户。
🏢 公司与业务
具身智能全栈公司，定位为'全栈派'，同时研发机器人本体和具身大脑，估值破200亿元
主营业务
具身智能机器人整机+大模型
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 清华90后团队 |
| 官网 | https://galaxea-ai.com/ |
✨ 核心亮点
- 2月B轮10亿元
- 4月B+轮近20亿元
- 估值破200亿元
- 合伙人罗天奇称核心变量是具身大脑的迭代
🧩 产品矩阵（6 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| A1 | 机械臂 | 6自由度紧凑型机械臂，面向科研与商业场景的轻量灵巧操作任务。 |
| A1-X | 机械臂 | 6自由度轻量化机械臂，末端球形关节模拟手腕灵活性，重复定位精度±0.05mm，最大负载5kg。 |
| R1 | 人形机器人 | R1系列标准款，24自由度，面向科研与场景落地的仿人形通用机器人。 |
| R1 Lite | 数据采集平台 | 轻量数据采集双臂移动平台，23自由度，支持同构遥操作，面向数据采集、泛化任务应用与模型落地。 |
| R1 Pro | 人形机器人 | 仿人形通用机器人旗舰款，全身26自由度，双臂最大负载10kg，6自由度矢量底盘实现360°全向移动。 |
| VLA 一体机 | 具身智能硬件 | 软硬一体化的VLA具身智能单元，开箱即用运行具身大模型，降低模型部署门槛。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 搜狐、腾讯新闻
- 融资轮次 B轮 (2026-02)
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数据来源：搜狐、腾讯新闻 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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