物界前沿Logo
斜跃智能
Xieyue Intelligence
人形机器人/具身智能中国杭州
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
斜跃智能未上市
Xieyue Intelligence · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-09-13
$5,880 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$5,880 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-09-13）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
6
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2026-04 | $1,468 万 | 未披露 | 元璟资本理想汽车 | — |
| 2 | 天使+轮 | 2026-09 | $4,412 万 | 未披露 | 线性资本钧山资本弘颐资本隐山资本 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-09-13 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（2）
元璟资本
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
理想汽车
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
线性资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
钧山资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
弘颐资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
隐山资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
5 个月
2026-04 → 2026-09
融资频率
4.8 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
5 个月
最长 5 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.588 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.4412 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 6 |
| 投资方层级 | P2 6 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2026斜跃智能 成立公司设立陈伟为理想汽车前AI首席科学家、基座模型部门负责人；张骁为理想汽车前第二产品线总裁；两人是同事、同乡、校友，张骁主导产品定义与硬件研发，陈伟主导模型研发
- 2026-09天使+轮4412万美元
- 2026-04天使轮1468万美元
🏢 公司与业务
斜跃智能成立于2026年2月，是一家以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司，由理想汽车前AI首席科学家陈伟与前产品线总裁张骁联合创立。公司构建面向真实物理世界的通用具身模型，提出Duplex Reasoning范式驱动的具身基础模型，以自研模型驱动通用家庭机器人落地。属「理想系」具身智能创业军团之一，成立半年多已获元璟资本与理想汽车天使轮及本轮数亿元天使+轮融资。
主营业务
具身基础模型研发、家庭通用机器人本体、Duplex Reasoning范式具身模型、数据采集与训练基础设施建设
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2026 |
| 总部/地区 | 浙江省杭州市 |
| 创始人 | 陈伟、张骁 |
| 官网 | — |
创始团队背景
陈伟为理想汽车前AI首席科学家、基座模型部门负责人；张骁为理想汽车前第二产品线总裁；两人是同事、同乡、校友，张骁主导产品定义与硬件研发，陈伟主导模型研发
📈 商业化进展
以家庭为第一落地场景，计划2026年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整数据闭环，推进家庭机器人本体研发和场景验证
✨ 核心亮点
- 理想前AI首席科学家陈伟与前产品线总裁张骁联合创立
- 提出Duplex Reasoning范式的具身基础模型路线
- 获元璟资本、理想汽车、阿里巴巴相关资本早期投资
- 天使+轮数亿元融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本参与
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 新京报贝壳财经/21财经/亿欧/36氪
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据来源：新京报贝壳财经/21财经/亿欧/36氪 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →