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具身智能（数据基础设施）美国加州
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历史融资

融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）

物界前沿公司库 · 融资历史

XDOF

具身智能（数据基础设施） · 成立于 2024 年
XDOF 美国加州（UC Berkeley 关联） Philipp Wu（CEO）、Fred Shentu（CTO）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$0.7 亿
累计披露募资（USD）
12.0亿美元
最新估值/总市值
2026-06-17
最近一次融资
4 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11

数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。

未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。

轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。

估值/市值来源：TechCrunch

1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N

数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
#轮次时间募资额投后估值领投 / 主要机构
1A轮2026-06-177000万美元未披露
1 A轮 2026-06-17 · 7000万美元 ▶
时间
2026-06-17
募资额
7000万美元
投后估值
未披露
战略意义
7000万美元A轮（正式官宣轮）；B轮约12亿美元估值8VC领投仍在谈判中，未计入
投资机构
Thrive Capital a16z Lux Capital Spark Capital
数据来源
TechCrunch

3 上市后动态

如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。

上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。

★ 主要投资方图谱

按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。

财务投资人（4）

Lux CapitalP2
A轮
Spark CapitalP2
A轮
Thrive CapitalP2
A轮
a16zP2
A轮

📈 融资全景分析

以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。

② 融资节奏

融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.7 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.7 亿
币种同原披露

③ 投资方结构

逐轮披露投资方去重4 家
资本属性分布财务投资人 4
投资方层级P2 4

🎯 关键里程碑

融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
  • 2024
    XDOF 成立公司设立
    均为UC Berkeley研究员；Philipp Wu读博期间研究机器人从大规模数据集学习，二人开发的低成本遥操作系统GELLO形成有影响力的机器人论文，构成XDOF技术 foundation
  • 2026-06-17
    A轮7000万美元
    7000万美元A轮（正式官宣轮）；B轮约12亿美元估值8VC领投仍在谈判中，未计入

🏢 公司与业务

XDOF是2024年由UC Berkeley研究员Philipp Wu和Fred Shentu联合创办的美国机器人数据初创公司，2026年6月出隐身。公司通过遥操作机器人与穿戴传感器的人工采集者，为通用机器人训练收集真实世界操作数据，构建前沿AI实验室和机器人公司难以自建的数据管道、采集工具与标注系统。6月完成7000万美元A轮（Thrive Capital、a16z、Lux、Spark Capital参投）后增长迅速，9月传出正就12亿美元估值B轮进行后期谈判（8VC领投）。

主营业务

机器人真机遥操作数据采集、数据采集工具链与标注系统、第一视角人体传感采集、ABC大规模机器人训练数据集

项目内容
所属行业具身智能（数据基础设施）
所属方向embodied
成立时间2024
总部/地区美国加州（UC Berkeley 关联）
创始人Philipp Wu（CEO）、Fred Shentu（CTO）
官网https://www.xdof.ai/

创始团队背景

均为UC Berkeley研究员；Philipp Wu读博期间研究机器人从大规模数据集学习，二人开发的低成本遥操作系统GELLO形成有影响力的机器人论文，构成XDOF技术 foundation

📈 商业化进展

年化收入接近5000万美元，已服务20家客户（含多家前沿AI实验室）；与UC Berkeley AI Research lab合作发布ABC数据集，被称为具身机器人领域的Scale AI/Mercor

✨ 核心亮点

  • 出隐身3个月即传12亿美元估值B轮谈判
  • A轮7000万美元，Thrive/a16z/Lux/Spark参投
  • 年化收入近5000万美元、20家客户含前沿实验室
  • 机器人数据领域的Scale AI

📚 数据来源与口径说明

  • 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
  • TechCrunch
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。

数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →