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融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
慧仑科技 Wellrun Tech
人形机器人 · 成立于 2026 年
广州
1 轮
公开披露股权融资轮次
$0.15 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-08
最近一次融资
5 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：广汽集团官网/百度百科/新浪财经 2026-02
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 新一轮 | 2026-08 | 1479万美元 | 未披露 |
1 新一轮 2026-08 · 1479万美元 ▶
时间
2026-08
募资额
1479万美元
投后估值
未披露
投资机构
中车国创基金 招银国际 四川科创 天成自控 中天控股集团
数据来源
广汽集团官网/百度百科/新浪财经 2026-02
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（5）
中天控股集团P2
新一轮
中车国创基金P2
新一轮
四川科创P2
新一轮
天成自控P2
新一轮
招银国际P2
新一轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.1479 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.1479 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 5 |
| 投资方层级 | P2 5 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2026慧仑科技 成立公司设立
- 2026-08新一轮1479万美元
🏢 公司与业务
广东慧仑科技有限公司由广汽集团于2026年2月孵化成立，是广汽布局人形机器人赛道的具身智能公司。公司已建立结构设计、系统平台、小脑运动控制、大脑智能感知决策等整机全栈自研能力，成功研发四代具身智能机器人产品（含GoMate Mini），定位汽车产线及综合服务场景，计划2027年规模化量产。
主营业务
人形机器人整机与核心零部件：具身智能机器人研发（第四代产品GoMate Mini）、垂类模型优化与汽车产线、综合服务场景应用
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2026 |
| 总部/地区 | 广州 |
| 创始人 | — |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
2026年2月由广汽集团孵化成立（广州开发区/黄埔区）；成立即完成超亿元融资（中车国创基金、招银国际、四川科创等联合投资）；计划2027年规模化量产
✨ 核心亮点
- 广汽集团孵化的人形机器人公司
- 成立即获超亿元融资，拟2027年规模化量产
🧩 产品矩阵（6 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| GoMate | 人形机器人 | 第三代具身智能人形机器人，承袭车规级制造基因，面向汽车制造与园区服务等场景作业。 |
| GoMate Mini | 人形机器人 | 第四代轮足式人形机器人，可变轮足三模式切换，面向园区安防巡检常态化运营，续航超8小时。 |
| 低压伺服驱动器 | 机器人零部件 | 体积缩小80%、重量仅50g的驱动器，支持EtherCAT/CANopen，具备负载扰动补偿与振动抑制功能。 |
| 灵巧手 | 灵巧手 | 刚柔并济仿生设计灵巧手，搭载触觉视觉双传感器，可适配多材质物品抓握并支持手柄拟人化操作。 |
| 行星减速器旋转关节 | 机器人零部件 | 轴向磁通集成化设计，最大输出力矩1100N·m，力矩密度200N·m/kg，高过载能力。 |
| 谐波减速器旋转关节 | 机器人零部件 | 双钢轮低转矩脉动设计，驱控一体化实现执行系统小型化，轻量化小体积大扭矩。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 中天控股集团 | 投资机构 | — |
| — | 中车国创基金 | 投资机构 | — |
| — | 四川科创 | 投资机构 | — |
| — | 天成自控 | 投资机构 | — |
| — | 招银国际 | 投资机构 | — |
报告期：2026-08
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 广汽集团官网/百度百科/新浪财经 2026-02
- 融资轮次 新一轮 (2026-08)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →