物界前沿
星动纪元
Star Dynamic (Xingdongjiyuan)
人形机器人/具身智能中国北京
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
星动纪元未上市
Star Dynamic (Xingdongjiyuan) · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-06-18
$5.72 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$5.72 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-06-18）
5
融资轮次（前 5 / 后 0）
30
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→5
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2024-01 | $1,400 万 | 未披露 | 奇绩创坛清华控股 | — |
| 2 | A轮 | 2025-07 | $6,800 万 | 未披露 | 鼎晖CGV资本海尔资本 | — |
| 3 | 战略轮 | 2026-03 | $1.40 亿 | 未披露 | 三星高成投资新加坡电信 | — |
| 4 | B+轮 | 2026-04 | $2.00 亿 | 未披露 | 由顺丰集团顺丰集团红杉中国IDG资本中金资本京铭资本科捷智能东风产投工银资本 | — |
| 5 | B轮 | 2026-07 | $1.50 亿 | 未披露 | 由诚通基金诚通基金江西国控国元股权渝富中新基金杭州资本中金雷诺九坤创投弘毅投资君泰资本盛赫资本厚雪资本清控天诚千山资本 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-06-18 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（10）
奇绩创坛
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
清华控股
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
鼎晖CGV资本
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
海尔资本
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
三星
参与 1 轮 · 战略轮 · 最高账面 —
高成投资
参与 1 轮 · 战略轮 · 最高账面 —
新加坡电信
参与 1 轮 · 战略轮 · 最高账面 —
由顺丰集团
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
顺丰集团
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
红杉中国
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
投资机构（10）
IDG资本
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
中金资本
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
京铭资本
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
科捷智能
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
东风产投
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
工银资本
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
由诚通基金
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
诚通基金
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
江西国控
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
国元股权
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
投资机构（10）
渝富中新基金
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
杭州资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
中金雷诺
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
九坤创投
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
弘毅投资
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
君泰资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
盛赫资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
厚雪资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
清控天诚
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
千山资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | IDG资本 | 投资机构 | % |
| 2 | 三星 | 投资机构 | % |
| 3 | 东风产投 | 投资机构 | % |
| 4 | 中金资本 | 投资机构 | % |
| 5 | 中金雷诺 | 投资机构 | % |
| 6 | 九坤创投 | 投资机构 | % |
| 7 | 京铭资本 | 投资机构 | % |
| 8 | 千山资本 | 投资机构 | % |
| 9 | 厚雪资本 | 投资机构 | % |
| 10 | 君泰资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
30 个月
2024-01 → 2026-07
融资频率
2.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
1 个月
最长 18 个月
融资事件
5 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
5.72 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
2 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 28 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 28 |
| 投资方层级 | P2 28 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023星动纪元 成立公司设立
- 2026-07B轮1.5亿美元星动纪元完成新一轮10亿元融资，由诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投，老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本继续追加投资。2026年以来累计已完成接近50亿元融资。公司围绕「具身大脑」和「人形本体」进行全栈自研，已在物流场景（中国邮政、顺丰集团等）开启千台级机器人批量交付。
- 2026-04B+轮2.0亿美元星动纪元于2026年4月完成超2亿美元新一轮融资，由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本等联合注资，科捷智能、东风产投、工银资本等产业方参与。
- 2026-03战略轮1.4亿美元星动纪元2026年3月完成新一轮近25亿元融资，两个月内连续完成。公司宣布在物流场景开启千台级交付，成为工业物流领域的突破性力量。
- 2025-07A轮6800万美元星动纪元完成A轮融资，聚焦物流和工业场景。公司在物流分拣、工业搬运等边界清晰的任务中形成可复制的商业闭环。
- 2024-01天使轮1400万美元星动纪元完成天使轮$0.1亿融资，奇绩创坛、清华控股参与投资。
🏢 公司与业务
清华系具身智能独角兽，全栈自研+具身大模型ERA-42
主营业务
端到端具身大模型+高动态人形本体+全自研灵巧手
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2023 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 陈建宇（清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，姚期智学生） |
| 官网 | https://robotera.com |
✨ 核心亮点
- 2026年3月10亿元战略融资（三星/高成投资领投）
- 估值突破100亿元
- 天使轮2024年1月超亿元，刷新融资纪录
🧩 产品矩阵（4 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 星动L7 | 人形机器人 | 新生代全尺寸双足人形机器人，身高1.71米、55个自由度，膝关节峰值扭矩400Nm，奔跑速度4m/s，双臂负载20kg。 |
| 星动M7 | 人形机器人 | 全尺寸半身人形机器人，7轴仿生机械臂配合12自由度灵巧手，2.1米操作范围，可零成本切换半身或整机形态。 |
| 星动Q5 | 人形机器人 | 轮式人形机器人，44个自由度，7轴高精度拟人手臂，双臂负载10kg，搭载星动精灵手XHAND 1 Lite，适合商业服务场景。 |
| 星动具身大模型（ERA-42） | 具身大模型 | 自研端到端VLA具身大模型，融合视觉-语言-动作能力，驱动人形机器人数据采集、模型训练与多元场景商业化落地。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 36氪、搜狐新闻、雪球
- 融资轮次 B+轮 (2026-04)
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数据来源：36氪、搜狐新闻、雪球 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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