物界前沿
千寻智能
SpiritAI (Qianxun Intelligence)
人形机器人/具身智能中国杭州
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
千寻智能未上市
SpiritAI (Qianxun Intelligence) · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-06
$3.40 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$3.40 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$29.40 亿
最新估值 / 市值（2026-06）
3
融资轮次（前 3 / 后 0）
8
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 1 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A轮 | 2026-02 | $1.30 亿 | 未披露 | 云锋基金顺为资本红杉中国 | — |
| 2 | A+轮 | 2026-06 | 未披露 | 未披露 | 云锋基金顺为资本红杉中国混沌投资TCL创投 | — |
| 3 | A+3轮 | 2026-06 | $2.10 亿 | 未披露 | 一线美元基金产业资本国资基金 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-06 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（3）
云锋基金
参与 2 轮 · A轮 / A+轮 · 最高账面 —
顺为资本
参与 2 轮 · A轮 / A+轮 · 最高账面 —
红杉中国
参与 2 轮 · A轮 / A+轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
混沌投资
参与 1 轮 · A+轮 · 最高账面 —
TCL创投
参与 1 轮 · A+轮 · 最高账面 —
一线美元基金
参与 1 轮 · A+3轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
产业资本
参与 1 轮 · A+3轮 · 最高账面 —
国资基金
参与 1 轮 · A+3轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 8）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | TCL创投 | 投资机构 | % |
| 2 | 一线美元基金 | 投资机构 | % |
| 3 | 云锋基金 | 投资机构 | % |
| 4 | 产业资本 | 投资机构 | % |
| 5 | 国资基金 | 投资机构 | % |
| 6 | 混沌投资 | 投资机构 | % |
| 7 | 红杉中国 | 投资机构 | % |
| 8 | 顺为资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
4 个月
2026-02 → 2026-06
融资频率
9.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
0 个月
最长 4 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
3.4 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
2.1 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 8 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 3 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 8 |
| 投资方层级 | P1 3 · P2 5 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
云锋基金2 红杉中国2 顺为资本2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024千寻智能 成立公司设立
- 2026-06A+3轮2.1亿美元千寻智能2026年6月完成A+3轮融资，三个月内四轮累计近50亿元。自研具身基座模型Spirit v1.6在RoboArena登顶中国首个具身模型，资金持续投入模型迭代与人形机器人量产。
- 2026-06A+轮2026年2-6月四轮融资近50亿元，累计融资超43亿元
- 2026-02A轮1.3亿美元千寻智能2026年2月完成A轮融资，累计融资超43亿元，刷新具身智能行业融资速度纪录。资金用于具身基座模型迭代与人形机器人量产交付。
🏢 公司与业务
通用具身智能全栈解决方案提供商，Spirit v1.6在RoboArena登顶全球（击败英伟达Cosmos3）
主营业务
具身智能机器人“通用大脑”（VLA基座大模型+全身力控人形机器人）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 杭州 |
| 创始人 | 韩峰涛（华中科大本科、浙大硕士） |
| 官网 | https://www.spiritai.cn/ |
✨ 核心亮点
- 2月至6月接连完成4轮融资累计近50亿元
- 估值200亿元
- 创始人韩峰涛在2026智源大会发表演讲
- 被称为最受追捧的'大脑派'公司
- Spirit v1.5具身智能基础模型
🧩 产品矩阵（2 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Moz1 | 人形机器人 | 26自由度通用人形机器人，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节与高性能WBC全身控制，负载自重比达1:1。 |
| Spirit 系列具身大模型 | 具身大模型 | 自研开源VLA基础模型（如Spirit v1.5），综合性能超越国际标杆，在RoboChallenge等全球权威基准中持续领跑。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 36氪、新浪财经
- 融资轮次 A+轮 (2026-06)
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数据来源：36氪、新浪财经 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →