物界前沿
松延动力
Songyan Power
人形机器人中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
松延动力 Songyan Power
人形机器人 · 成立于 2023 年
北京
姜哲源（创始人兼董事长，1998年生，清华大学电子工程系博士辍学创业）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$1.4 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-03
最近一次融资
4 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：官网/百度百科/新浪财经/清华电子系
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-03 | 1.4亿美元 | 未披露 |
1 B轮 2026-03 · 1.4亿美元 ▶
时间
2026-03
募资额
1.4亿美元
投后估值
未披露
战略意义
松延动力完成B轮$1.0亿融资，宁德时代(晨道资本)、国家人工智能产业基金、国开金融等4家参与投资。
投资机构
宁德时代(晨道资本) 国家人工智能产业基金 国开金融 北京机器人产业基金
数据来源
官网/百度百科/新浪财经/清华电子系
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（4）
北京机器人产业基金P2
B轮
国家人工智能产业基金P2
B轮
国开金融P2
B轮
宁德时代(晨道资本)P2
B轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.4 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1.4 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 4 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 4 |
| 投资方层级 | P2 4 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023松延动力 成立公司设立
- 2026-03B轮1.4亿美元松延动力完成B轮$1.0亿融资，宁德时代(晨道资本)、国家人工智能产业基金、国开金融等4家参与投资。
🏢 公司与业务
松延动力（Noetix Robotics）成立于2023年9月，总部位于北京，创始团队来自清华大学、浙江大学等高校，创始人姜哲源为清华电子系博士。公司专注双足人形机器人及仿生机器人研发，N2等产品斩获首届人形机器人马拉松亚军、世界人形机器人运动会金牌等奖项。
主营业务
人形机器人研发：双足人形机器人及仿生人形机器人（N系列等），涵盖多自由度硬件本体、深度强化学习与多模态交互大模型
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2023 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 姜哲源（创始人兼董事长，1998年生，清华大学电子工程系博士辍学创业） |
| 官网 | https://noetixrobotics.com/ |
📈 商业化进展
2023年9月成立，总部北京昌平；2026年成为央视春晚人形机器人合作伙伴；创立两年完成5轮融资
✨ 核心亮点
- 2026年央视春晚人形机器人合作伙伴
- 首届人形机器人马拉松亚军、世界人形机器人运动会多枚金牌
🧩 产品矩阵（5 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Bumi 小布米（AI 萌友） | 人形机器人 | 万元级人形陪伴机器人，面向家庭教育与互动场景，支持 AI 陪伴与二次开发。 |
| E1 极客先锋 | 人形机器人 | 核心部件高度国产化的高性价比人形机器人，稳定完成高难度动作并支持深度定制。 |
| Hobbs W1 轮式仿生机器人 | 仿生机器人 | 整机 54 个主动自由度的轮式仿生机器人，融合机械臂、灵巧手与 SLAM 自主导航。 |
| N2 运动健将 | 人形机器人 | 全球首个实现多场景连续空翻的人形机器人，轻巧仿生结构与超稳定运动控制。 |
| 小诺 Hobbs 3 仿生机器人 | 仿生机器人 | 首款整机 32 个主动自由度的可量产仿生机器人，高度拟人仿生头部、智慧交互。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 北京机器人产业基金 | 投资机构 | — |
| — | 国家人工智能产业基金 | 投资机构 | — |
| — | 国开金融 | 投资机构 | — |
| — | 宁德时代(晨道资本) | 投资机构 | — |
报告期：2026-03
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 官网/百度百科/新浪财经/清华电子系
- 融资轮次 B轮 (2026-03)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →