物界前沿
Skild AI
Skild AI
机器人AI（基础模型）美国匹兹堡
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
Skild AI未上市
Skild AI · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-01
$18.54 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$18.54 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$140.00 亿
最新估值 / 市值（2026-01）
4
融资轮次（前 4 / 后 0）
26
披露投资机构（去重）
9×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→4
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 种子轮 | 2023 | $1,450 万 | 未披露 | 未披露 | — |
| 2 | SeriesA | 2024-07-09 | $3.00 亿 | $15.00 亿 | Coatue ManagementSoftBank GroupBezos ExpeditionsSequoia CapitalFelicis VenturesMenlo VenturesGeneral CatalystCRVSV AngelAlexa Fund | 9.3× |
| 3 | SeriesB | 2025-06-12 | $1.40 亿 | 未披露 | Bezos ExpeditionsSchneider ElectricCommonSpirit HealthSalesforce VenturesDisruptive | — |
| 4 | SeriesC | 2026-01-14 | $14.00 亿 | $140.00 亿 | SoftBank Group（领投）NVentures（NVIDIA）Macquarie CapitalBezos ExpeditionsFelicis VenturesCoatueSequoia CapitalSamsungSchneider ElectricCommonSpirit HealthSalesforce VenturesDisruptiveIn-Q-Tel（IQT）TF CapitalAndra CapitalKorea InvestmentAlpha Square GroupMirae AssetDestiny XYZ | 1.0× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SeriesA | 2024-07-09 | $15.00 亿 | $140.00 亿 | 9.3× | 170% |
| 2 | SeriesC | 2026-01-14 | $140.00 亿 | $140.00 亿 | 1.0× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-01 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（9）
Bezos Expeditions
参与 3 轮 · SeriesA / SeriesB / SeriesC · 最高账面 9.3×
Sequoia Capital
参与 2 轮 · SeriesA / SeriesC · 最高账面 9.3×
Felicis Ventures
参与 2 轮 · SeriesA / SeriesC · 最高账面 9.3×
Schneider Electric
参与 2 轮 · SeriesB / SeriesC · 最高账面 1.0×
CommonSpirit Health
参与 2 轮 · SeriesB / SeriesC · 最高账面 1.0×
Salesforce Ventures
参与 2 轮 · SeriesB / SeriesC · 最高账面 1.0×
Disruptive
参与 2 轮 · SeriesB / SeriesC · 最高账面 1.0×
Coatue Management
参与 1 轮 · SeriesA · 最高账面 9.3×
SoftBank Group
参与 1 轮 · SeriesA · 最高账面 9.3×
投资机构（9）
Menlo Ventures
参与 1 轮 · SeriesA · 最高账面 9.3×
General Catalyst
参与 1 轮 · SeriesA · 最高账面 9.3×
CRV
参与 1 轮 · SeriesA · 最高账面 9.3×
SV Angel
参与 1 轮 · SeriesA · 最高账面 9.3×
Alexa Fund
参与 1 轮 · SeriesA · 最高账面 9.3×
SoftBank Group（领投）
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
NVentures（NVIDIA）
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
Macquarie Capital
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
Coatue
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
投资机构（8）
Samsung
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
In-Q-Tel（IQT）
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
TF Capital
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
Andra Capital
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
Korea Investment
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
Alpha Square Group
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
Mirae Asset
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
Destiny XYZ
参与 1 轮 · SeriesC · 最高账面 1.0×
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | Coatue | 投资机构 | % |
| 2 | Felicis | 投资机构 | % |
| 3 | LG | 投资机构 | % |
| 4 | Lightspeed | 投资机构 | % |
| 5 | Salesforce Ventures | 投资机构 | % |
| 6 | 三星 | 投资机构 | % |
| 7 | 施耐德电气 | 投资机构 | % |
| 8 | 红杉资本 | 投资机构 | % |
| 9 | 英伟达NVentures | 投资机构 | % |
| 10 | 贝索斯 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Series A | 2024-07-09 | $15 亿 | — | — |
| 4 | Series C | 2026-01-14 | $140 亿+ | +833% | 18 个月 |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
36 个月
2023 → 2026-01-14
融资频率
1.3 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
9 个月
最长 18 个月
融资事件
4 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
18 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
14 亿
$币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 35 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 10 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 4 · 战略投资人（制造业） 2 · 战略投资人 2 · 战略投资人/算力 1 · 个人投资者 1 · 战略投资人（工业基础设施） 1 · 战略投资人（政府关联） 1 · 学术机构 1 |
| 投资方层级 | P0 5 · P1 5 · P2 3 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
Bezos Expeditions3 1789 Capital2 CommonSpirit Health2 Disruptive2 Felicis Ventures2 LG Technology Ventures2 Lightspeed Venture Partners2 Salesforce Ventures2 Schneider Electric2 Sequoia Capital2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023Skild AI 成立公司设立Deepak Pathak 与 Abhinav Gupta 在匹兹堡创立，均出自 CMU 机器人研究所
- 2024-07-09Series A $3 亿 · 投后 $15 亿$3 亿脱离隐身模式，CMU 作为投资方参与
- 2025-04Series B · 投后 $45—47 亿$45 亿软银领投，三星/LG/施耐德等制造业战略方入场
- 2025 全年营收从 0 增长至约 $3,000 万商业化实际部署在数据中心、工厂、仓储、安防巡检、末端配送、建筑等场景落地
- 2026-01-14Series C $14 亿 · 投后 $140 亿+$14 亿22 家投资方，软银领投，7 个月 3 倍重定价
- 2026-04收购 Zebra Technologies 机器人自动化业务并购含 Symbility Fulfillment 多机型协同编排平台，从模型层延伸至编排层
- 2026-05发布 Skild Brain 1.0产品约 5,000 亿参数单一神经网络，15 秒现场校准、亚毫米级操作精度
- 2026-07员工达 119 人团队相比 2024 年底的 34 人增长约 3.5 倍
🧠 技术路线：Omni-bodied 训练与 Skild Brain
Skild 的核心论点：当前生成式 AI 在文本与图像上训练，对接触动力学、质量、摩擦、可供性（affordance）没有真实理解；具身智能必须在物理交互数据上训练，而非网络爬取。
| 技术要素 | 说明 |
|---|---|
| Omni-bodied 训练 | 单一模型在约 100,000 种不同机器人形态上训练（人形、四足、机械臂、轮式平台）。形态多样性迫使模型无法为单一机体记忆解，必须学习可迁移的原理 |
| 混合数据源 | 大规模物理仿真（主源）+ 互联网人类视频 + 遥操作日志 + Skild 自有平台真实数据。公司称语料规模约为竞品机器人数据集的 1,000 倍 |
| 分层策略 | 高层策略负责任务与场景推理，底层负责运动执行 |
| Skild Brain 1.0 | 2026-05 发布，约 5,000 亿参数的单一神经网络，可接管从未见过的机器人，约 15 秒现场校准后以亚毫米精度操作物体 |
产品定位明确是具身无关（embodiment-agnostic）：同一大脑适配人形、四足或固定工业臂，无需为每种硬件重新训练。
📈 估值跃迁：$15 亿 → $140 亿（18 个月）
| 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 关键触发 |
|---|---|---|---|---|
| Series A | 2024-07 | $15 亿 | — | 基础模型路线确立 |
| Series B | 2025-04 | $45—47 亿 | 约 3 倍 | 制造业战略资本入场 |
| Series C | 2026-01 | $140 亿+ | 约 3 倍（7 个月） | 营收从 0 → $3,000 万 |
这一节奏——$3 亿 → $5 亿 → $14 亿，末段 3 倍估值跃升——更接近前沿基础实验室的融资数学，而非典型机器人硬件的节奏。含义是：2025 年末的投资人共识已把"具身无关的基础模型"归入软件基础实验室类别，而非机器人硬件类别，估值框架随之切换。
🏭 从模型层走向编排层：收购 Zebra 机器人业务
2026-04，Skild 收购 Zebra Technologies 的机器人自动化业务，其中包含 Symbility Fulfillment 编排平台——用于在单个仓库内协调多类型机器人。
这笔交易的战略含义：Skild 从单纯提供底层模型，延伸到拥有机器人在现场如何被编排的一层。对投资人而言，这是一个真实的商业信号——拥有带现有企业客户的编排平台很难伪造，比模型能力声明更可验证。
公司同时宣布与 ABB Robotics、Universal Robots、MiR、NVIDIA、Foxconn 建立合作，目标垂直场景包括安防与设施巡检、末端配送、仓储、制造、数据中心与建筑。
🆚 机器人 AI 赛道估值对标（2026）
| 公司 | 最新估值 | 时间/依据 | 定位 |
|---|---|---|---|
| Figure AI | $390 亿 | 2025-09 Series C | 硬件 + 软件整机 |
| Skild AI | $140 亿+ | 2026-01 Series C | 纯模型层（最高） |
| 1X Technologies | 约 $60 亿（谈判中） | 2026-08 软银多数股权谈判 | 家庭人形整机 |
| Physical Intelligence | $56 亿 | 2025-11 | 研究导向、开放模型 |
Skild 是估值最高的纯模型层公司，约为 Physical Intelligence 的 2.5 倍。两者差距本质是对商业化路径的不同押注：Skild 走工业合作 + 仓储并购，Physical Intelligence 走研究导向 + 开放模型。Figure AI 估值更高，但它是硬件+软件整机业务。
⚠️ 风险与未验证项
- 估值缺乏收入支撑的公开验证：公司未公布客户数、合同金额或滚动收入，仅披露 2025 年营收约 $3,000 万。$140 亿估值对应约 460 倍 PS，定价主要基于模型技术声明、工业伙伴名单的可信度与软银的支付意愿。
- Series B 金额存在未解决冲突：SEC Form D（约 $1.35 亿）与公开报道（约 $5 亿）相差近 4 倍，本页如实并列，未做取舍。
- 软银依赖度：软银连续三轮领投，同时是 Skild 与竞争对手 Figure AI 的重要股东，其资本配置变化对赛道估值锚定影响显著。
- Zebra 整合风险：收购编排平台是真实商业信号，但仍属早期证据，尚不足以证明 $140 亿定价有匹配收入。
- 技术声明待独立验证："1,000 倍数据集""5,000 亿参数""亚毫米精度"等均为公司自述，无第三方独立复现。
📚 数据来源与口径说明
- Skild AI 官方 Series A 公告（2024-07-09）
- Skild AI 官方 Series C 公告（2026-01-14）
- SEC Form D 备案（Skild 相关实体，Series B）
- Technical.ly 关于 Series B 金额差异的报道
- Tracxn Skild 公司档案（2026-09-05 更新，$18.1 亿 / 4 轮口径）
- Bloomberg / TechCrunch 关于 Series C 的报道
- Crunchbase News（2026-01，机器人周期最快重定价之一）
- ValueAddVC《Skild AI Valuation 2026》（2026-08）
- AgentMarketCap《Skild AI's 14B Valuation》（2026-07-13）
- 公开报道：收购 Zebra Technologies 机器人自动化业务（2026-04）
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