Simple-World Model自研轻量化统一基座世界模型,结合分层记忆增强智能体架构,提升长程规划与跨机型零样本适配。具身智能模型人形机器人具身智能应用机器人跨机型部署轻量化世界模型分层记忆长程规划跨机型零样本适配