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深朴智能
Simple AI
人形机器人/具身智能中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
深朴智能未上市
Simple AI · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-09-04
$1.62 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.62 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-09-04）
5
融资轮次（前 5 / 后 0）
14
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→5
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 种子轮 | 2025-09 | $1,470 万 | 未披露 | 顺为资本创世伙伴创投钧山资本 | — |
| 2 | 种子+轮 | 2025-12 | $1,470 万 | 未披露 | 顺为资本创世伙伴创投钧山资本 | — |
| 3 | 天使轮 | 2026-04 | $4,400 万 | 未披露 | 顺为资本创世伙伴创投线性资本普华资本 | — |
| 4 | Pre-A轮 | 2026-06 | $4,400 万 | 未披露 | 滴滴梅花创投柯力传感创世伙伴创投线性资本普华资本 | — |
| 5 | Pre-A+轮 | 2026-09-03 | $4,451 万 | 未披露 | 珂玺资本上海科创旗下知识产权基金金浦投资亳州产投上城资本乾融资本线性资本 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-09-04 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（5）
创世伙伴创投
参与 4 轮 · 种子轮 / 种子+轮 / 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
顺为资本
参与 3 轮 · 种子轮 / 种子+轮 / 天使轮 · 最高账面 —
线性资本
参与 3 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 / Pre-A+轮 · 最高账面 —
钧山资本
参与 2 轮 · 种子轮 / 种子+轮 · 最高账面 —
普华资本
参与 2 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
投资机构（5）
滴滴
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
梅花创投
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
柯力传感
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
珂玺资本
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
上海科创旗下知识产权基金
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
投资机构（4）
金浦投资
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
亳州产投
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
上城资本
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
乾融资本
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 8）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 创世伙伴创投 | 投资机构 | % |
| 2 | 普华资本 | 投资机构 | % |
| 3 | 柯力传感 | 投资机构 | % |
| 4 | 梅花创投 | 投资机构 | % |
| 5 | 滴滴 | 投资机构 | % |
| 6 | 线性资本 | 投资机构 | % |
| 7 | 钧山资本 | 投资机构 | % |
| 8 | 顺为资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
12 个月
2025-09 → 2026-09-03
融资频率
5.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
2 个月
最长 4 个月
融资事件
5 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.6191 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.4451 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 14 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 8 · 财务投资人 6 |
| 投资方层级 | P0 3 · P1 2 · P2 9 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
创世伙伴创投4 线性资本3 顺为资本3 普华资本2 钧山资本2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024深朴智能 成立公司设立
- 2026-09-03Pre-A+轮4451万美元
- 2026-06Pre-A轮4400万美元深朴智能完成Pre-A轮$0.4亿融资，滴滴、梅花创投、柯力传感等6家参与投资。
- 2026-04天使轮4400万美元深朴智能完成天使轮$0.4亿融资，顺为资本、创世伙伴创投、线性资本等4家参与投资。
- 2025-12种子+轮1470万美元深朴智能完成种子+轮$0.1亿融资，顺为资本、创世伙伴创投、钧山资本参与投资。
- 2025-09种子轮1470万美元深朴智能完成种子轮$0.1亿融资，顺为资本、创世伙伴创投、钧山资本参与投资。
🏢 公司与业务
北京深朴智能科技有限公司（Simple AI）成立于2024年10月，定位为连接数字世界与物理世界的AI原生具身智能系统服务商，围绕模型、数据、本体、场景四大核心模块构建完整闭环。公司以类家庭商业场景为切入口，重点投入具身智能基础模型迭代与场景落地，创始人为清华大学汽车工程系博士李晓飞，一年内完成多轮融资，获顺为资本（雷军旗下）、滴滴、线性资本等投资。
主营业务
通用具身智能机器人、AI原生具身智能系统、世界模型、具身数据体系、家庭/酒店场景机器人
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 李晓飞（创始人兼CEO，清华大学汽车工程系博士，师从中国工程院院士李克强） |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
已与大型酒店集团等合作推进类家庭商业场景落地，一年内完成四轮融资获互联网平台、一线创投与产业资本支持
✨ 核心亮点
- 种子轮2亿元（雷军、百度等投资），2026年完成数亿元新一轮融资
- '1+2+N'具身智能飞轮路径
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| CloudRobo | 开发平台 | 与华为云联合发布的具身智能全闭环开发平台，覆盖数据-训练-部署-执行完整产业生态。 |
| Simple-World Model | 具身智能模型 | 自研轻量化统一基座世界模型，结合分层记忆增强智能体架构，提升长程规划与跨机型零样本适配。 |
| 小朴Simbot | 具身智能服务机器人 | 通用具身智能服务机器人，已落地酒店客房配送、公共巡检、清洁等真实运营场景并规模化验证。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 机器人前瞻/智东西/投资界
- 融资轮次 种子轮 (2025-09)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据来源：机器人前瞻/智东西/投资界 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →