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影身智能
ShadowAI
具身世界模型/机器人中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录(公开披露口径)
影身智能未上市
ShadowAI · 历史融资详细分析(IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径,按时间顺次 1→N) · 数据截止 2026-08-16
$1,400 万
IPO 前累计募资(披露口径)
$1,400 万
全口径累计(含 IPO 及上市后)
未披露
最新估值 / 市值(2026-08-16)
3
融资轮次(前 3 / 后 0)
8
披露投资机构(去重)
—
首轮至今估值倍数
募资额口径:本页仅对**已披露金额**的轮次求和;共 2 轮未披露金额,不计入累计(不估算、不编数)。简介页「累计融资」为全口径动态求和,两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2026-02 | 未披露 | 未披露 | 恒生电子松禾资本杭州润苗基金 | — |
| 2 | 天使+轮 | 2026-03 | 未披露 | 未披露 | 恒生电子北京未来星东莞人才基金卓源亚洲 | — |
| 3 | Pre-A轮 | 2026-04 | $1,400 万 | 未披露 | 深高投晓池资本卓源亚洲 | — |
四、投资人回报折算(按进入时投后估值 → 最新估值)
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化(IRR 近似) |
|---|
口径:账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值,为**同股同权近似**,未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排;年化为几何年化(按 2026-08-16 为终点)。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱(机构 → 参与轮次)
投资机构(3)
恒生电子
参与 2 轮 · 天使轮 / 天使+轮 · 最高账面 —
卓源亚洲
参与 2 轮 · 天使+轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
松禾资本
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
投资机构(3)
杭州润苗基金
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
北京未来星
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
东莞人才基金
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
投资机构(2)
深高投
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
晓池资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构(前 8)
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 东莞人才基金 | 投资机构 | % |
| 2 | 北京未来星 | 投资机构 | % |
| 3 | 卓源亚洲 | 投资机构 | % |
| 4 | 恒生电子 | 投资机构 | % |
| 5 | 晓池资本 | 投资机构 | % |
| 6 | 杭州润苗基金 | 投资机构 | % |
| 7 | 松禾资本 | 投资机构 | % |
| 8 | 深高投 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算,口径与逐轮明细一致;无法可靠解析的金额/日期一律留空,不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
2 个月
2026-02 → 2026-04
融资频率
18.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
1 个月
最长 1 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务(债务单列标注)
已披露募资合计
0.14 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.14 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 8 家 |
| 连续加注(参与 ≥2 轮) | 2 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 8 |
| 投资方层级 | P1 2 · P2 6 |
连续加注方(数字 = 参与轮次数):
卓源亚洲2 恒生电子2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点,用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024影身智能 成立公司设立
- 2026-04Pre-A轮1400万美元影身智能完成Pre-A轮$0.1亿融资,深高投、晓池资本、卓源亚洲参与投资。
- 2026-03天使+轮影身智能完成天使+轮融资,恒生电子、北京未来星、东莞人才基金等4家参与投资。
- 2026-02天使轮影身智能完成天使轮融资,恒生电子、松禾资本、杭州润苗基金参与投资。
🏢 公司与业务
影身智能(ShadowAI)成立于2024年6月,总部位于杭州,是一家以数据和算法驱动的具身世界模型与机器人公司。创始人兼CEO闵伟为清华大学工学博士、前阿里巴巴机器人团队技术负责人,联合创始人包括清华同窗刘烨斌、孟子阳。公司以原生3D动态世界模型赋予机器人'空间理解力'与'物理直觉',在柔性智造领域率先落地。
主营业务
具身世界模型与机器人:以'原生3D动态数据'为基石构建具身大脑与空间大模型,应用于柔性智造等工业场景
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身世界模型/机器人 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 杭州 |
| 创始人 | 闵伟(创始人兼CEO,清华大学工学博士,前阿里巴巴机器人团队技术负责人)、刘烨斌(联合创始人,清华大学)、孟子阳(联合创始人,清华大学) |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
2026年连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮,累计融资近亿元;斩获国内首个具身智能'千万级柔性智造'订单,率先实现商业化落地
✨ 核心亮点
- 国内首个具身智能千万级柔性智造订单
- 2026年三轮融资累计近亿元
🧩 产品矩阵(2 项)
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 4D世界模型(空间大模型) | 具身世界模型 | 原生3D动态/4D世界模型与空间大模型,为机器人提供三维空间重建、动态预测与柔性作业能力。 |
| 影身系列工业机器人 | 工业柔性制造机器人 | 面向制鞋等轻工业的柔性智造机器人及软硬件协同方案,已落地越南制鞋工厂,采用“卖本体+卖Token”模式。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库(robot_db)结构化收录,2026-09-11 快照
- 甲子光年/投资界/36氪 2026
- 融资轮次 天使+轮 (2026-03)
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数据来源:甲子光年/投资界/36氪 2026 | 汇率口径:USD 基准,CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08(固定汇率) | 页面生成 2026-09-30 | 本页为静态分析快照,动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径:公开披露信息交叉整理,以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →
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