ADA数据泛化引擎基于JEPA无监督训练的动作-数据对齐引擎,将数据映射到动作-触觉语义隐空间,实现跨本体复用。具身智能数据具身智能训练数据机器人动作数据对齐跨本体数据复用无监督训练动作数据对齐数据泛化跨本体复用