物界前沿
蚂蚁灵波
Robbyant (Ant Group)
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
蚂蚁灵波 Robbyant（蚂蚁灵波科技）
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（SEC / TASE / 巨潮 / 交易所公告）交叉整理。各轮金额为原币种展示（人民币 / 美元 / 印度卢比 / 新谢克尔），不做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计融资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注「未披露」，不做反推或估算；第三方数据平台口径不一致时并列展示并标注出处，不取平均、不择优。
已交割 / 在谈严格分离：上方轮次表只收录已完成交割的融资；尚在洽谈、媒体报道但未落地的融资方案一律归入「在谈融资」章节，不计入累计融资额。
轮次口径：本页沿用公开报道的轮次命名，同一笔交易在不同信源中可能被记为不同轮次名（如 Venture Round / Series B，或「战略投资」/「Series X」），逐轮明细中已标注来源，验真请以监管披露原文为准。
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 设立出资（蚂蚁集团全资） | 2024-12 | 1 亿元人民币 | 未披露 | 蚂蚁集团 |
1 设立出资（蚂蚁集团全资） 2024-12 · 1 亿元人民币 ▶
3 上市后动态
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
战略 / 全资股东（1）
在谈外部投资人（1）
📈 融资全景分析
② 融资节奏
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 1 家 |
| 资本属性分布 | 战略 / 全资股东 1 · 在谈外部投资人 1 |
| 投资方层级 | P0 1 · P1 1 |
🎯 关键里程碑
- 2024-12蚂蚁灵波成立，蚂蚁集团全资注资 1 亿元公司设立注册资本 1 亿元人民币，法定代表人朱兴；内部与百灵大模型团队、支付宝 AI 团队平行，专攻物理智能。
- 2026-01 底发布 LingBot 1.0 系列模型产品发布覆盖空间智能、灵巧操作、环境交互的全栈技术体系，确立「给机器人做大脑」而非做本体的定位。
- 2026-07 初发布 LingBot-Depth 2.0 空间感知模型产品发布与 LingBot 1.0 衔接，形成从空间智能、环境反馈到灵巧操作的大脑能力闭环。
- 2026-07开源 Star 数逼近 3 万，居国内具身团队首位技术生态在国内代表性具身团队的官方 GitHub 项目中排名第一，Star 数高出第二名近 3 倍；基座模型 LingBot-VLA 2.0 具备「一脑多机」能力，预训练阶段已适配宇树、智元、银河通用、乐聚等 17 个品牌、20 余种主流构型。
- 2026-07WAIC 展台获投资人现场投资意向商业化世界人工智能大会期间投资人直接到展位了解产品与技术并抛出投资意向；与国大药房合作的机器人智慧药房方案入选 WAIC 2026「十大镇馆之宝」。
- 2026-08-03正式启动首轮独立融资，拟募资 15 亿元在谈融资媒体首次爆料，公司官方随后确认「确实在跟投资人接触」；若如期落地将刷新国内具身智能领域首轮融资速度纪录。目标 2026 年底前完成第二轮融资。
- 2026-09-11CEO 朱兴外滩大会首次公开回应融资动因公司治理明确表示启动融资「不是因为缺钱缺卡」，而是解决两个问题：一是建立对高级人才的激励机制，二是让公司更高效化以应对长周期竞争。
🏢 公司与业务
蚂蚁灵波（上海蚂蚁灵波科技有限公司）成立于2024年12月，是蚂蚁集团旗下的具身智能公司，承担蚂蚁在具身领域探索AGI的使命。公司为机器人构建可泛化的世界模型，技术覆盖空间感知、动作控制与决策规划，目标为所有机器人打造通用大脑，并已集中开源多款具身模型。
主营业务
机器人基础AI模型与具身智能大脑研发（空间感知、世界模型、具身原生动作模型）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 上海 |
| 创始人 | 朱兴（法定代表人） |
| 官网 | https://www.robbyant.com/ |
📈 商业化进展
已发布十余款具身模型（全栈大脑1.0与2.0两代），包括行业首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0；拟融资15亿元
✨ 核心亮点
- 蚂蚁集团旗下具身智能公司
- 发布具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0
- 一年半发布十余款具身模型，拟融资15亿元
🧩 产品矩阵（2 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| R2 人形机器人 | 人形机器人 | 蚂蚁灵波推出的首款人形机器人，聚焦服务场景，探索具身智能在真实世界应用的上限。 |
| 具身智能大模型系列 | 具身智能模型 | 覆盖空间智能、灵巧操作与环境反馈的全栈具身模型，为机器人打造通用大脑。 |
⏳ 在谈融资与上市规划（未交割，不计入上方轮次）
| 事项 | 时间 | 规模 | 状态与来源 |
|---|---|---|---|
| 首轮独立融资 | 2026-08-03 | 15 亿元人民币 | 已正式启动，正在与投资人接触；估值、投资方名单、股权比例均未披露，尚未交割。来源：腾讯新闻（2026-08-07）· 网易科技/新浪科技（2026-09-11） |
| 第二轮融资 | 目标 2026 年底前 | 未披露 | 公司规划中的目标，未见启动信息披露。来源：腾讯新闻 |
| IPO | — | — | 无任何申报、辅导或时间表信息。未启动 |
口径提示：15 亿元是拟募资额（target），不是已到账金额。本页累计融资统计中不含该笔。
🧠 技术路线：「具身原生」与一脑多机
蚂蚁灵波的定位明确区别于本体厂商——只做「通用机器人大脑」，不做机器人本体。技术路线主打「具身原生」，即模型架构从训练之初就面向物理世界的感知与动作生成，而非把语言模型外挂到机器人上。
| 模型 | 发布时间 | 能力与定位 |
|---|---|---|
| LingBot 1.0 系列 | 2026-01 底 | 覆盖空间智能、灵巧操作、环境交互的全栈技术 |
| LingBot-Depth 2.0 | 2026-07 初 | 新一代空间感知模型，补齐空间智能闭环 |
| LingBot-VLA 2.0 | 2026 | 基座模型，具备「一脑多机」能力；预训练阶段完成对 17 个机器人品牌、20 余种主流构型的适配（宇树 / 智元 / 银河通用 / 乐聚等） |
度量指标：截至 2026-07，在国内代表性具身团队的官方 GitHub 项目中，蚂蚁灵波全系列模型开源 Star 数逼近 3 万，高出第二名近 3 倍。
🏭 商业化进展与落地场景
| 场景 | 进展 |
|---|---|
| 零售 / 智慧药房 | 与国大药房合作的机器人智慧药房方案入选 2026 世界人工智能大会（WAIC）「十大镇馆之宝」 |
| 物流 | 已在物流场景推进商业化测试（公司口径） |
| 整体阶段 | 仍处商业化验证早期；公司未披露订单量、收入或客户数量 |
📐 融资动因：CEO 官方解释（重要背景）
2026-09-11 外滩大会期间，CEO 朱兴首次公开回应独立融资原因，明确表示「不是因为缺钱缺卡」，而是解决两个问题：
| 动因 | 官方表述 |
|---|---|
| 人才激励 | 用更合适的激励机制容纳现有核心人才与未来增量高阶人才 |
| 公司治理与效率 | 让灵波作为独立公司更好遵循董事会与经营责任制，提升治理与运营效率，以应对长周期竞争 |
背景补充：媒体此前援引知情人士称，2026 年以来蚂蚁灵波内部人才流动频繁，且集团在 AI 上「饱和式投入」带来算力成本压力；公司对上述说法未予确认，仅否认「缺钱缺卡」的融资动因。另据媒体报道，朱兴表示关键人才「恰恰不需要担心」，并称团队融合了学院派转工业界、自动驾驶、互联网商业化三类背景成员。
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 官网/知乎/企查查/新浪财经/百度百科
- 蚂蚁灵波科技由蚂蚁集团全资持股（企业穿透显示上海蚂蚁灵波科技有限公司全资持股），为其具身智能子公司；来源：https://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html?t=1#/index?_tentrees_trans=0&id=SN20260803152850a6f24412
- 腾讯新闻/企鹅号：蚂蚁灵波启动首轮融资 15 亿，聚焦具身智能核心布局（2026-08-07）
- 网易科技（转新浪科技）：蚂蚁灵波 CEO 朱兴回应融资原因：不是因为缺钱缺卡（2026-09-11）
- 凤凰网科技 / 微博：蚂蚁灵波 CEO 回应独立融资——并非缺钱缺卡，为人才激励与公司治理（2026 Inclusion·外滩大会，2026-09-11）
- A 股证券知识库（一周要闻）：蚂蚁灵波拟募资 15 亿元 · LingBot 模型发布节奏 · 国大药房智慧药房入选 WAIC 十大镇馆之宝
- 蚂蚁灵波科技工商登记信息：注册资本 1 亿元，法定代表人朱兴，蚂蚁集团全资持股（2024-12 设立）
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →