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泉智博
QuanZhibo
机器人零部件中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
泉智博未上市
QuanZhibo · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-09-06
$5,928 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$5,928 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-09-06）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
7
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A+++轮 | 2026-06 | $1,470 万 | 未披露 | Ventures）高瓴创投智元灵心巧手 | — |
| 2 | B轮 | 2026-09-05 | $4,458 万 | 未披露 | 毅达资本国泰海通开元西证股权 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-09-06 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（3）
Ventures）
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 —
高瓴创投
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 —
智元
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
灵心巧手
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 —
毅达资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
国泰海通开元
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
投资机构（1）
西证股权
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 3）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 智元 | 投资机构 | % |
| 2 | 灵心巧手 | 投资机构 | % |
| 3 | 高瓴创投 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
3 个月
2026-06 → 2026-09-05
融资频率
8.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
3 个月
最长 3 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.5928 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.4458 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 3 · 投资机构 3 |
| 投资方层级 | P2 6 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023泉智博 成立公司设立
- 2026-09-05B轮4458万美元
- 2026-06A+++轮1470万美元泉智博完成A+++轮亿元级融资，由高瓴创投（GL Ventures）领投，战略产业方智元、灵心巧手跟投。这是泉智博继2025年连续完成A2轮至A6轮共5轮融资、2026年4月完成A++轮后，一年半内的第7轮融资。泉智博2026年上半年关节模组累计发货超12万台（6月单月超6万台），无锡精密关节生产基地自动化率超85%，产线节拍90秒/套，一次性合格率96%以上，年产能从十万级向百万级迈进。灵心巧手透露双方将联合推出'关节+灵巧手'打包解决方案，降低整机开发门槛。
🏢 公司与业务
无锡泉智博科技有限公司成立于2023年，是国内领先的一体化关节模组解决方案提供商，产品集成电机、减速器、驱动器、编码器，占人形机器人整机成本30%-60%。公司2025年关节模组出货量突破10万台，不到两年完成8轮融资，资本阵容覆盖顶级投资机构（高瓴创投、毅达资本）、头部产业方（智元、灵心巧手）与国有资本（国泰海通开元）。
主营业务
机器人一体化关节模组（集成电机、减速器、驱动器、编码器）研发、设计、生产与销售
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2023 |
| 总部/地区 | 无锡 |
| 创始人 | 陈万楷（创始人兼CEO）、刘彦禹（联合创始人兼研发负责人） |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
2025年出货量突破10万台、2026年6月单月发货量创新高；下游客户覆盖人形机器人整机厂，智元、灵心巧手为产业股东
✨ 核心亮点
- 进入智元（AgiBot）供应链，关节模组年出货超10万台
- 一年内完成6轮融资，A++轮数亿元
🧩 产品矩阵（5 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| CA系列摆线一体化关节模组 | 机器人零部件-一体化关节模组 | 摆线减速一体化关节模组，覆盖大扭矩场景，整条产线90秒下线一套，年产能达百万台级 |
| HA系列谐波一体化关节模组 | 机器人零部件-一体化关节模组 | 谐波减速一体化关节模组，集成减速机、电机、传感器与驱动器，面向人形机器人高精度关节 |
| PA系列行星一体化关节模组 | 机器人零部件-一体化关节模组 | 行星减速方案的一体化关节模组，支持2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵与直接选型 |
| 四足机器狗 | 机器人本体-四足机器人 | 具身智能四足机器狗，具备避障、导航、跑步、跳跃与深度智能感知能力 |
| 桌面机械臂 | 机器人本体-教育机械臂 | 面向教育与原型开发的轻量级桌面机械臂，支持示教、协作、碰撞检测与柔性控制 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 新京报/投资界/每经
- 融资轮次 A+++轮 (2026-06)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据来源：新京报/投资界/每经 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →