物界前沿清雁科技
Qingyan Technology
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
清雁科技
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：经济参考网/东方财富
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A轮 | 2026-08 | 4400万美元 | 未披露 |
1 A轮 2026-08 · 4400万美元 ▶
3 上市后动态
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
投资机构（3）
📈 融资全景分析
② 融资节奏
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 3 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 3 |
| 投资方层级 | P2 3 |
🎯 关键里程碑
- 2022清雁科技 成立公司设立清华大学与北京雁栖湖应用数学研究院联合孵化；CTO王凡提出『几何物理驱动的物理AI框架』
- 2026-08A轮4400万美元
🏢 公司与业务
清雁科技成立于2022年，由清华大学与北京雁栖湖应用数学研究院联合孵化，是北京市专精特新企业及国家级高新技术企业。公司以『模数共振』为核心主线，协同共建数据基础设施与物理AI基础模型，CTO王凡提出『几何物理驱动的物理AI框架』，分别以几何物理表征、可验证学习、持续学习回应泛化性、可靠性、持续学习三道落地门槛。2026年8月完成数亿元A轮融资，由君联资本领投、苏创投跟投。
主营业务
物理AI基础设施与基础模型：几何物理驱动的通用物体表征、可验证学习、持续学习两大范式、数据基础设施与数据商业化
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 物理AI（基础模型/数据基础设施） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2022 |
| 总部/地区 | 北京市 |
| 创始人 | — |
| 官网 | — |
创始团队背景
清华大学与北京雁栖湖应用数学研究院联合孵化；CTO王凡提出『几何物理驱动的物理AI框架』
📈 商业化进展
2026世界机器人大会（WRC）发布几何物理驱动的物理AI框架并现场演示多组实证；北京市专精特新企业及国家级高新技术企业；加速具身智能与Physical AI产业化落地
✨ 核心亮点
- 清华大学+北京雁栖湖应用数学研究院联合孵化
- 提出『几何物理驱动的物理AI框架』
- 2026年8月数亿元A轮融资（君联资本领投）
- 北京市专精特新/国家级高新技术企业
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 君联资本 | 投资机构 | — |
| — | 宁波亿时 | 投资机构 | — |
| — | 苏创投 | 投资机构 | — |
报告期：2026-08
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 经济参考网/东方财富
- 融资轮次 A轮 (2026-08)
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →