物界前沿青成智能
Qingcheng Intelligent
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
青成智能 Qingcheng Intelligent
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：东方财富网、青岛新闻网
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 首轮（A轮） | 2026-08 | 未披露 | 未披露 |
1 首轮（A轮） 2026-08 · 未披露 ▶
3 上市后动态
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
投资机构（5）
📈 融资全景分析
② 融资节奏
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 5 |
| 投资方层级 | P2 5 |
🎯 关键里程碑
- 2020青成智能 成立公司设立
- 2026-08首轮（A轮）
🏢 公司与业务
青成智能成立于2020年，总部位于青岛，是专注机器人控制器软硬件研发制造的专精特新科创企业，走全栈自研路线，自研“云精灵”品牌控制器具备高适配、高稳定、低成本、可定制优势，已突破实时运动控制、高精度伺服适配、智能调度运维等关键技术。公司搭建起机器人高精度精准控制、云端机器人群控、通用型具身智能运维服务三大核心产品体系。2026年8月完成首轮股权融资，由深圳投控东海领投，青岛鼎汇投资及杭州天宽科技、元启创新等产业链企业跟投。
主营业务
机器人控制器（“云精灵”品牌）、高精度精准控制平台、云端机器人群控智能管理平台、通用型具身智能运维服务平台、四足机器人整机
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件（控制器） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2020 |
| 总部/地区 | 山东省青岛市 |
| 创始人 | — |
| 官网 | http://www.qingchengdigital.com |
📈 商业化进展
“云精灵”控制器已精准适配工业、巡检、特种服务等多品类机器人场景，产品已在安防巡检、工业特种作业等场景落地应用；除青岛总部外在深圳、江苏布局产业基地
✨ 核心亮点
- 自研“云精灵”控制器，突破实时运动控制等关键技术
- 三大产品体系：精准控制/机器人群控/具身智能运维
- 首轮融资获深圳国资投控东海领投（2026-08）
- 已在安防巡检、工业特种作业场景落地应用
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 元启创新（厦门）机器人 | 投资机构 | — |
| — | 山东诺金信息工程 | 投资机构 | — |
| — | 投控东海（领投） | 投资机构 | — |
| — | 杭州天宽科技 | 投资机构 | — |
| — | 青岛鼎汇投资 | 投资机构 | — |
报告期：2026-08
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 东方财富网、青岛新闻网
- 融资轮次 首轮（A轮） (2026-08)
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →