光学六维力传感器摒弃应变片路线、采用非接触式光学方案实现六维力测量,千元级成本对标进口万元级产品,适配人形机器人关节力控。机器人零部件(力传感器)人形机器人关节力控机器人力传感器应用光学六维力测量非接触式光学方案低成本进口替代人形机器人关节力控适配