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破壳机器人
PokeBot
人形机器人（家用）中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
破壳机器人未上市
PokeBot · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-08-16
$1.00 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.00 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-08-16）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
19
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 1 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2026-04-29 | 未披露 | 未披露 | 云启资本顺为资本弘晖基金小米星海图BV百度风投英诺天使基金水木清华校友种子基金东方嘉富 | — |
| 2 | Pre-A轮 | 2026-08-03 | $1.00 亿 | 未披露 | 顺为资本与经纬创投共同顺为资本（领投）经纬创投（领投）九坤创投钧山资本SEE FUND猎聘投资元诺资本钟鼎资本云启资本小米弘晖基金英诺天使基金东方嘉富 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-08-16 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（7）
云启资本
参与 2 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
弘晖基金
参与 2 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
小米
参与 2 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
英诺天使基金
参与 2 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
东方嘉富
参与 2 轮 · 天使轮 / Pre-A轮 · 最高账面 —
云启资本（领投）
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
顺为资本
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
投资机构（7）
星海图
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
BV百度风投
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
水木清华校友种子基金
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
顺为资本与经纬创投共同
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
顺为资本（领投）
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
经纬创投（领投）
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
九坤创投
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
投资机构（5）
钧山资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
SEE FUND
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
猎聘投资
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
元诺资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
钟鼎资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | BV百度风投 | 投资机构 | % |
| 2 | SEE FUND | 投资机构 | % |
| 3 | 东方嘉富 | 投资机构 | % |
| 4 | 九坤创投 | 投资机构 | % |
| 5 | 云启资本 | 投资机构 | % |
| 6 | 云启资本（领投） | 投资机构 | % |
| 7 | 元诺资本 | 投资机构 | % |
| 8 | 小米 | 投资机构 | % |
| 9 | 弘晖基金 | 投资机构 | % |
| 10 | 星海图 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
4 个月
2026-04-29 → 2026-08-03
融资频率
6.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
4 个月
最长 4 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 18 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 4 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 18 |
| 投资方层级 | P1 4 · P2 14 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
东方嘉富2 小米2 弘晖基金2 英诺天使基金2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2026破壳机器人 成立公司设立许华哲：清华大学电子工程系本科，伯克利BAIR博士，斯坦福SVL博士后，清华大学跨学科信息科学研究所（IIIS）终身教职助理教授，领导清华具身智能实验室，研究方向为深度强化学习、机器人学、计算机视觉与触觉。前美团无人机商业管理负责人刘硕加盟任首位商业合伙人。
- 2026-08-03Pre-A轮1.0亿美元亿美元级Pre-A轮，顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本参投，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。来源: https://tech.ifeng.com/c/8vI5H5x4Prz
- 2026-04-29天使轮数千万美元天使轮（具体金额未披露），云启资本领投。来源: https://tech.ifeng.com/c/8vI5H5x4Prz
🏢 公司与业务
破壳机器人（PokeBot，破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司）是通用具身智能公司，由清华大学教授许华哲创立，以'操作'能力破局迈向物理AGI。公司2026年4月完成数千万美元天使轮融资，8月完成亿美元级Pre-A轮。
主营业务
通用具身智能：以机器人'操作'能力为核心，迈向物理AGI的操作大模型与应用
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人（家用） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2026 |
| 总部/地区 | 上海 |
| 创始人 | 许华哲（创始人，清华大学教授，前星海图联合创始人兼首席科学家） |
| 官网 | — |
创始团队背景
许华哲：清华大学电子工程系本科，伯克利BAIR博士，斯坦福SVL博士后，清华大学跨学科信息科学研究所（IIIS）终身教职助理教授，领导清华具身智能实验室，研究方向为深度强化学习、机器人学、计算机视觉与触觉。前美团无人机商业管理负责人刘硕加盟任首位商业合伙人。
📈 商业化进展
2026年4月完成数千万美元天使轮（云启资本领投）；2026年8月完成亿美元级Pre-A轮（顺为资本、经纬创投联合领投）
✨ 核心亮点
- 2026年8月完成亿美元级Pre-A轮（顺为资本、经纬创投领投）
- 清华大学教授许华哲创立，前星海图联创兼首席科学家
🧩 产品矩阵（2 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| PokeBot家庭双臂机器人样机 | 家用双臂机器人 | 轮式移动底盘搭配双臂构型的家庭机器人样机，可独立制作麻婆豆腐及完成叠衣、穿扎带等精细任务。 |
| Poke UMI遥操作数据采集手套 | 数据采集硬件 | 自研穿戴式遥操作数采硬件，解决家庭场景高质量机器人实操数据稀缺的痛点。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 投资界/新浪财经/搜狐/知乎
- 融资轮次 天使轮 (2026-04-29)
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数据来源：投资界/新浪财经/搜狐/知乎 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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