Physical Intelligence (π)

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Physical Intelligence

机器人AI(基础模型)美国旧金山
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π0.5 开放世界泛化策略

π0.5 开放世界泛化策略

π0的升级模型,实现开放世界泛化,可操控移动机械臂清理全新的厨房或卧室,被合作伙伴用于解决真实世界难题。

机器人基础模型厨房清理卧室清理真实世界难题解决开放世界泛化移动机械臂操控机器人基础模型真实世界任务执行
π0-FAST 自回归动作模型

π0-FAST 自回归动作模型

新发布的自回归动作生成模型,配合强化学习方法提升真实世界任务的成功率与吞吐量,权重与代码已开放。

机器人基础模型机器人操作真实世界机器人任务自回归动作生成强化学习机器人基础模型真实世界任务
π0 通用机器人策略模型

π0 通用机器人策略模型

首个大规模通用机器人操作策略,结合多任务多机器人数据与新型网络架构,实现迄今最强的高灵巧通用操作能力。

机器人基础模型机器人操作多任务机器人操作通用机器人操作多任务策略多机器人数据高灵巧操作

数据口径:公开披露信息交叉整理,以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →