物界前沿
橡树清溪科技
Oakbrook Qingxi
人形机器人（通用系统及应用平台）中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
橡树清溪科技 Oakbrook Qingxi
人形机器人（通用系统及应用平台） · 成立于 2025 年
北京
徐国曦（创始人，清华大学本科）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$0.1 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-08-06
最近一次融资
4 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：oakcreektech.com官网/亿欧/OFweek
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2026-08-06 | 1035万美元 | 未披露 |
1 天使轮 2026-08-06 · 1035万美元 ▶
时间
2026-08-06
募资额
1035万美元
投后估值
未披露
投资机构
松延动力 加速进化 鹿明机器人 零以创投
数据来源
oakcreektech.com官网/亿欧/OFweek
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（4）
加速进化P2
天使轮
松延动力P2
天使轮
零以创投P2
天使轮
鹿明机器人P2
天使轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.1035 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.1035 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 4 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 4 |
| 投资方层级 | P2 4 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2025橡树清溪科技 成立公司设立
- 2026-08-06天使轮1035万美元
🏢 公司与业务
橡树清溪科技（OakCreek Tech）成立于2025年6月，总部位于北京，创始团队来自斯坦福、MIT、UC Berkeley、清华、北大等高校及微软、阿里、Momenta、小马智行、理想汽车等企业。公司致力于打造通用的智能系统底座与应用生态，2026年发布跨品牌人形机器人APP'Oakay'，并连续完成天使轮、天使+轮数千万元融资。
主营业务
通用智能系统底座与应用生态：跨品牌人形机器人APP'Oakay'、机器人基础模型与开发者生态
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人（通用系统及应用平台） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2025 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 徐国曦（创始人，清华大学本科） |
| 官网 | https://www.oakcreektech.com/ |
📈 商业化进展
2026年连续完成数千万元天使轮及天使+轮融资（获三大机器人本体厂商联合押注）；发布跨品牌人形机器人APP Oakay
✨ 核心亮点
- 发布跨品牌人形机器人APP Oakay
- 天使轮+天使+轮数千万元融资，三大本体厂商联合押注
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| ODance Studio 运动控制工具平台 | 人形机器人软件 | 集关键帧编辑、一键轨迹插值、腰足姿态调校与动作仿真于一体的运动控制工具，内置风险检测，大幅提升动作开发效率。 |
| 人形机器人通用系统平台 | 人形机器人软件 | 专为人形机器人设计的通用底层系统架构，实现软硬件深度解耦并提供统一API与标准化数据格式，支持跨机型快速部署。 |
| 多场景应用套件 | 人形机器人软件 | 基于大模型调度原子Skill实现意图拆解与任务执行，面向教育、陪伴、接待、物流等场景提供即插即用的机器人应用能力。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 加速进化 | 投资机构 | — |
| — | 松延动力 | 投资机构 | — |
| — | 零以创投 | 投资机构 | — |
| — | 鹿明机器人 | 投资机构 | — |
报告期：2026-08-06
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- oakcreektech.com官网/亿欧/OFweek
- 融资轮次 天使轮 (2026-08-06)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →