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眸深智能
Motion Brain
具身智能中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
眸深智能未上市
Motion Brain · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-08
$1.33 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.33 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-08）
3
融资轮次（前 3 / 后 0）
15
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-A轮 | 2026-05 | $4,432 万 | 未披露 | 绿技行资本闽招基金利欧股份华福资本英掘荣耀庚辛资本 | — |
| 2 | Pre-A轮追加 | 2026-07 | $1,477 万 | 未披露 | 瑾悦投资创合汇资本徐汇资本 | — |
| 3 | Pre-A+轮 | 2026-08 | $7,400 万 | 未披露 | 深报一本基金东方证券陕西省高新技术产业投资安宇基金天盟投资建元天华创合汇资本徐汇资本庚辛资本 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-08 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（5）
庚辛资本
参与 2 轮 · Pre-A轮 / Pre-A+轮 · 最高账面 —
创合汇资本
参与 2 轮 · Pre-A轮追加 / Pre-A+轮 · 最高账面 —
徐汇资本
参与 2 轮 · Pre-A轮追加 / Pre-A+轮 · 最高账面 —
绿技行资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
闽招基金
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
投资机构（5）
利欧股份
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
华福资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
英掘荣耀
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
瑾悦投资
参与 1 轮 · Pre-A轮追加 · 最高账面 —
深报一本基金
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
投资机构（5）
东方证券
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
陕西省高新技术产业投资
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
安宇基金
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
天盟投资
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
建元天华
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 东方证券 | 投资机构 | % |
| 2 | 创合汇资本 | 投资机构 | % |
| 3 | 利欧股份 | 投资机构 | % |
| 4 | 华福资本 | 投资机构 | % |
| 5 | 天盟投资 | 投资机构 | % |
| 6 | 安宇基金 | 投资机构 | % |
| 7 | 庚辛资本 | 投资机构 | % |
| 8 | 建元天华 | 投资机构 | % |
| 9 | 徐汇资本 | 投资机构 | % |
| 10 | 深报一本基金 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
3 个月
2026-05 → 2026-08
融资频率
12.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
1 个月
最长 2 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.3309 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.74 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 15 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 3 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 15 |
| 投资方层级 | P1 3 · P2 12 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
创合汇资本2 庚辛资本2 徐汇资本2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2025眸深智能 成立公司设立复旦大学教授、前英特尔首席科学家
- 2026-08Pre-A+轮7400万美元
- 2026-07Pre-A轮追加1477万美元
- 2026-05Pre-A轮4432万美元
🏢 公司与业务
眸深智能（Motion Brain）成立于2025年1月，总部位于上海徐汇，由三位复旦校友联合创办：95后连续创业者穆泽林、复旦大学教授陈涛、原英特尔中国研究院首席科学家张益民。公司定位'全球最懂动作的自进化具身大脑'，研发生成式架构的端侧具身大脑，2026年累计融资约3亿元。
主营业务
端侧具身智能大脑：生成式架构具身大脑Motion Brain与动作生成大模型（Motion GPT），目标'给10亿台机器人装原生通用大脑'
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2025 |
| 总部/地区 | 上海（徐汇区） |
| 创始人 | 穆泽林（创始人，95后复旦校友、连续创业者）、陈涛（联合创始人兼首席科学家，复旦大学深度学习实验室主任、教授）、张益民（联合创始人，原英特尔中国研究院首席科学家） |
| 官网 | — |
创始团队背景
复旦大学教授、前英特尔首席科学家
📈 商业化进展
2025年12月完成数千万元天使轮（上海国际集团等）；2026年完成近亿元Pre-A轮及追加融资（瑾悦投资、创合汇资本、徐汇资本等）；36氪2026年5月报道累计融资约3亿元
✨ 核心亮点
- 复旦教授+前英特尔中国首席科学家联合创立
- 2026年累计融资约3亿元
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| MotionGPT 具身运动大模型 | 具身智能大模型 | 视觉与动作统一的端侧具身运动大模型，内存占用较传统架构压缩约89%，适配人形、清洁、物流等异构硬件。 |
| 一脑多形具身大脑平台 | 具身智能软件平台 | 以轻量化具身大脑提供商为定位，一套大脑基底适配人形、清洁、物流、工业等多种异构机器人硬件，低成本落地。 |
| 世界动作模型（World Motion Model） | 具身智能大模型 | 以动作为核心的生成式跨本体具身大脑模型，业内首个世界动作模型，让机器人实时响应环境、实现通用物理智能。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 新浪财经/科技日报
- 融资轮次 Pre-A+轮 (2026-08)
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数据来源：新浪财经/科技日报 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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