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历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
Momenta港交所 06880.HK
Momenta · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-09-30
$13.51 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$29.81 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$48.68 亿
最新估值 / 市值（2026-09-30）
11
融资轮次（前 8 / 后 0）
38
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 3 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→8
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A轮 | 2016-11 | $500 万 | 未披露 | 蓝湖资本创新工场真格基金 | — |
| 2 | A1轮 | 2017-01 | 未披露 | 未披露 | 顺为资本 | — |
| 3 | B轮 | 2017-07 | $4,600 万 | 未披露 | 蔚来资本与戴姆勒集团共同蔚来资本（领投）戴姆勒集团（领投）顺为资本创新工场九合创投 | — |
| 4 | B+轮 | 2018-10 | 未披露 | 未披露 | 腾讯（领投）多家机构 | — |
| 5 | C轮 | 2021-03 | $5.00 亿 | 未披露 | 中国战略方上汽集团及国际战略方丰田、博世上汽集团（领投）丰田（领投）博世（领投）淡马锡（领投）云锋基金（领投）梅赛德斯-奔驰GGV纪源资本顺为资本腾讯凯辉基金 | — |
| 6 | 通用汽车战略投资 | 2021-10 | $3.00 亿 | 未披露 | 通用汽车 | — |
| 7 | C+轮 | 2021-11 | $5.00 亿 | 未披露 | 上汽集团（领投）通用汽车（领投）丰田（领投）博世（领投）淡马锡（领投）云锋基金（领投）梅赛德斯-奔驰IDG资本GGV纪源资本顺为资本腾讯凯辉基金 | — |
| 8 | 战略融资 | 2025-12 | 未披露 | 未披露 | Uber（SMB Holding） | — |
二、IPO 发行
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 9 | Pre-IPO轮 | 2026-04 | $5.00 亿 | $50.00 亿 | 多家机构 | 1.0× |
| 10 | IPO基石投资轮 | 2026-06 | $3.80 亿 | 未披露 | GIC新加坡政府投资公司富达国际梅赛德斯-奔驰比亚迪兆易创新贝莱德橡树资本富兰克林邓普顿高毅资产博裕资本华夏基金 | — |
| 11 | IPO | 2026-07 | $7.50 亿 | 未披露 | 公众股东Uber（追加获配397,600股） | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-IPO轮 | 2026-04 | $50.00 亿 | $48.68 亿 | 1.0× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-09-30 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（13）
顺为资本
参与 4 轮 · A1轮 / B轮 / C轮 / C+轮 · 最高账面 —
梅赛德斯-奔驰
参与 3 轮 · C轮 / C+轮 / IPO基石投资轮 · 最高账面 —
创新工场
参与 2 轮 · A轮 / B轮 · 最高账面 —
多家机构
参与 2 轮 · B+轮 / Pre-IPO轮 · 最高账面 1.0×
上汽集团（领投）
参与 2 轮 · C轮 / C+轮 · 最高账面 —
丰田（领投）
参与 2 轮 · C轮 / C+轮 · 最高账面 —
博世（领投）
参与 2 轮 · C轮 / C+轮 · 最高账面 —
淡马锡（领投）
参与 2 轮 · C轮 / C+轮 · 最高账面 —
云锋基金（领投）
参与 2 轮 · C轮 / C+轮 · 最高账面 —
GGV纪源资本
参与 2 轮 · C轮 / C+轮 · 最高账面 —
腾讯
参与 2 轮 · C轮 / C+轮 · 最高账面 —
凯辉基金
参与 2 轮 · C轮 / C+轮 · 最高账面 —
蓝湖资本
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
投资机构（13）
蓝湖资本（领投）
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
真格基金
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
顺为资本（领投）
参与 1 轮 · A1轮 · 最高账面 —
蔚来资本与戴姆勒集团共同
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
蔚来资本（领投）
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
戴姆勒集团（领投）
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
九合创投
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
腾讯（领投）
参与 1 轮 · B+轮 · 最高账面 —
中国战略方上汽集团及国际战略方丰田、博世
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 —
通用汽车
参与 1 轮 · 通用汽车战略投资 · 最高账面 —
通用汽车（领投）
参与 1 轮 · C+轮 · 最高账面 —
IDG资本
参与 1 轮 · C+轮 · 最高账面 —
Uber（SMB Holding）
参与 1 轮 · 战略融资 · 最高账面 —
投资机构（12）
GIC新加坡政府投资公司
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
富达国际
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
比亚迪
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
兆易创新
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
贝莱德
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
橡树资本
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
富兰克林邓普顿
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
高毅资产
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
博裕资本
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
华夏基金
参与 1 轮 · IPO基石投资轮 · 最高账面 —
公众股东
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 —
Uber（追加获配397,600股）
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 上汽集团（通过ZJSmart Holdings Limited） | 机构 | 8.65% |
| 2 | 通用汽车（General Motors） | 机构 | 8.58% |
| 3 | 曹旭东 | 实际控制人 | 7.17% |
| 4 | 梅赛德斯-奔驰集团 | 机构 | 6.13% |
| 5 | 夏炎 | 创始人 | 1.89% |
| 6 | 孙刚 | 创始人 | 1.89% |
| 7 | 孙环 | 创始人 | 1.49% |
| 8 | 贾思博 | 其他 | 0.6% |
| 9 | 李俊 | 其他 | 0.6% |
| 10 | 朱望江 | 其他 | 0.6% |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 9 | Pre-IPO轮 | 2026-04 | 50.0亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
115 个月
2016-11 → 2026-06
融资频率
1.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
1 个月
最长 49 个月
融资事件
10 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
22 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
5 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 33 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 12 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 31 · 机构 2 |
| 投资方层级 | P0 2 · P1 10 · P2 21 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
梅赛德斯-奔驰3 顺为资本3 GGV纪源资本2 上汽集团（领投）2 丰田（领投）2 云锋基金（领投）2 凯辉基金2 创新工场2 博世（领投）2 多家机构2 淡马锡（领投）2 腾讯2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2016Momenta 成立公司设立清华大学毕业，曾任微软亚洲研究院研究员、商汤科技执行研发总监，在Nature子刊/CVPR/ICCV/ECCV发表论文数十篇，MIT TR35中国入选者
- 2026-06IPO基石投资轮3.8亿美元14家基石投资者合计认购约3.76亿美元，占全球发售股份约49.95%；GIC与富达国际各1亿美元领投
- 2026-04Pre-IPO轮5.0亿美元约5亿美元，投后估值50亿美元，为港股上市前最后一轮私募融资
- 2025-12战略融资2025年9月开启、市场传估值超50亿美元；Uber全资子公司SMB Holding参与，持有791,055股优先股
- 2021-11C+轮5.0亿美元C+轮超5亿美元，C轮累计融资额超10亿美元，为当年中国自动驾驶领域最大规模融资
- 2021-10通用汽车战略投资3.0亿美元通用汽车投资3亿美元，用于加速开发下一代自动驾驶技术，支持为中国消费者定制解决方案
- 2021-03C轮5.0亿美元C轮总计5亿美元，中国战略方上汽集团及国际战略方丰田、博世领投，淡马锡和云锋基金等知名机构参与
- 2018-10B+轮（战略轮）战略投资者包括腾讯等多家机构
- 2017-07B轮4600万美元蔚来资本与戴姆勒集团共同领投，戴姆勒成为首个投资中国自动驾驶初创公司的国际车企
- 2017-01A1轮顺为资本领投
- 2016-11A轮500万美元成立仅两个月即获首轮融资，蓝湖资本领投，创新工场、真格基金跟投
- 2026-07IPO 上市未披露2026-07-08于港交所上市（06880.HK），发行价295.6港元，全球发售约1993.83万股，募资约58.9亿港元（净额约56.15亿），公开发售超购414倍，为当日港股最大IPO；Uber再获配397,600股，合计持股118.87万股
🏢 公司与业务
Momenta（北京初速度科技有限公司）成立于2016年，是全球领先的自动驾驶公司，2026年7月8日登陆港交所（06880.HK），被称为"物理AI第一股"。公司以"一个飞轮"（量产数据驱动算法迭代）和"两条腿"（量产自动驾驶Mpilot + 完全无人驾驶MSD）为战略，提供L2+至L4全栈智能驾驶解决方案。2023-2025年营收从7.43亿元增至24.13亿元（CAGR超80%），毛利率71.6%，客户包括上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、博世等全球车厂。
主营业务
自动驾驶解决方案：量产辅助驾驶Mpilot（L2+端到端）、完全无人驾驶MSD（Robotaxi/Robovan，L4）、R7世界模型
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 自动驾驶 |
| 所属方向 | vehicles |
| 成立时间 | 2016 |
| 总部/地区 | 北京市海淀区学清路甲18号中关村东升科技园 |
| 创始人 | 曹旭东（创始人兼CEO） |
| 官网 | https://www.momenta.ai/ |
创始团队背景
清华大学毕业，曾任微软亚洲研究院研究员、商汤科技执行研发总监，在Nature子刊/CVPR/ICCV/ECCV发表论文数十篇，MIT TR35中国入选者
📈 商业化进展
方案搭载全球超90万辆汽车，第三方城市NOA市占率65%；与上汽智己、比亚迪（合资迪派智行）、梅赛德斯-奔驰（S级智驾定点）、凯迪拉克等合作；Robotaxi落地上海/苏州/深圳/无锡/慕尼黑/阿布扎比
✨ 核心亮点
- 港股物理AI第一股（2026-07-08上市，06880.HK）
- 全球独立智驾方案商排名第一，第三方NOA市占率65%
- 量产方案搭载全球超90万辆汽车
- 获丰田、通用、奔驰、上汽、比亚迪等全球车厂战略投资
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Momenta Robotaxi | 自动驾驶方案 | 基于前装量产传感器与无图方案的L4级无人驾驶出租车，可快速适配新城市，规模化运营数据反哺量产产品迭代。 |
| Momenta Robovan | 自动驾驶方案 | 面向物流场景的无人驾驶货运车，与Robotaxi共用技术栈，拓展规模化无人业务的更多商业场景。 |
| Mpilot 量产智能驾驶解决方案 | 自动驾驶方案 | 为量产车型打造的端到端智能驾驶方案，覆盖全场景智驾，含Super CP超级巡航、Super Parking记忆泊车等功能，支持L2++至L3量产落地。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 腾讯行情(总市值) 2026-09-14 08:00
- 招股书
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数据来源：腾讯行情(总市值) 2026-09-30 16:30 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →