物界前沿
鹿明机器人
Luming Robot
具身智能（工业场景）中国苏州
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
鹿明机器人未上市
Luming Robot · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-08-21
$0 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$0 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-08-21）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
6
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 2 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A1轮 | 2026-08 | 未披露 | 未披露 | 三菱电机普华资本吴中金控 | — |
| 2 | A2轮 | 2026-08 | 未披露 | 未披露 | 三菱电机恒生电子海高集团昆石投资 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-08-21 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（2）
三菱电机
参与 2 轮 · A1轮 / A2轮 · 最高账面 —
普华资本
参与 1 轮 · A1轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
吴中金控
参与 1 轮 · A1轮 · 最高账面 —
恒生电子
参与 1 轮 · A2轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
海高集团
参与 1 轮 · A2轮 · 最高账面 —
昆石投资
参与 1 轮 · A2轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 6）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 三菱电机 | 投资机构 | % |
| 2 | 吴中金控 | 投资机构 | % |
| 3 | 恒生电子 | 投资机构 | % |
| 4 | 昆石投资 | 投资机构 | % |
| 5 | 普华资本 | 投资机构 | % |
| 6 | 海高集团 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
最短间隔
0 个月
最长 0 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 1 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 6 |
| 投资方层级 | P1 1 · P2 5 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
三菱电机2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024鹿明机器人 成立公司设立喻超：清华大学（数学、能源动力、航天航空多学科背景），前追觅具身机器人业务（Magic Lab）负责人，曾带队完成小米Cyberdog、追觅四足机器人量产，实现全球首例后空翻电驱动具身机器人，近10年具身机器人研发与产业化经验
- 2026-08A2轮
- 2026-08A1轮
🏢 公司与业务
鹿明机器人（鹿明科技（苏州）有限公司）成立于2024年9月，由前追觅具身机器人业务负责人喻超创办，是一家聚焦产业场景的具身智能企业，构建了从真机数据采集、硬件本体创新到操作系统模型的全栈技术闭环。产品覆盖全尺寸人形机器人LUS系列、全球首个双臂负载50kg的轮臂式机器人MOS系列及迷你人形NIX系列。2026年8月宣布连续完成A1、A2轮融资，累计规模接近10亿元人民币，由工业自动化巨头三菱电机连续领投。
主营业务
全尺寸人形机器人LUS系列、重载轮臂式机器人MOS系列、迷你人形机器人NIX系列、具身大模型Lumos NexCore、无本体数据采集FastUMI
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能（工业场景） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 江苏省苏州市 |
| 创始人 | 喻超 |
| 官网 | https://www.lumosbot.tech |
创始团队背景
喻超：清华大学（数学、能源动力、航天航空多学科背景），前追觅具身机器人业务（Magic Lab）负责人，曾带队完成小米Cyberdog、追觅四足机器人量产，实现全球首例后空翻电驱动具身机器人，近10年具身机器人研发与产业化经验
📈 商业化进展
MOS系列已部署三菱电机PLC产线承担AI外观检测等柔性作业并投入试用；与三菱电机、中远海运、德马科技达成战略合作；LUS系列预计2026年内批量出货
✨ 核心亮点
- 2026年8月宣布连续完成A1、A2轮融资，累计近10亿元，三菱电机连续领投
- 2026年8月14日发布全球首个双臂负载50kg轮臂式机器人MOS2
- 自研具身大模型Lumos NexCore：世界模型+VLA联合训练，技能开发周期从数周缩短至数天
- 自研FastUMI无本体数采技术：单条采集50秒→10秒，成本降至传统方案1/5
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| LUS 系列全尺寸人形机器人 | 人形机器人 | 全尺寸人形机器人旗舰系列，LUS1为全球首个可一秒起身的全尺寸人形机器人，面向工厂、物流等产业场景批量出货。 |
| MOS 系列人形机器人 | 人形机器人 | 负载可达50公斤的具身大力士系列人形机器人，聚焦工业场景重载作业需求。 |
| LUX 系列视触觉模组 | 机器人核心零部件 | 视觉+触觉融合感知的核心零部件产品，为机器人和自动化设备提供精细操作所需的触觉感知能力。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 新浪财经/创业邦/机器人大讲堂
- 融资轮次 A1轮 (2026-08)
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数据来源：新浪财经/创业邦/机器人大讲堂 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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