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具身智能中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
厘清智能
具身智能 · 成立于 2026 年
中国
李一鸣（核心技术带头人，清华大学博导，纽约大学博士）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$0.44 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-06
最近一次融资
10 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：知乎/新浪财经/亿欧/东方财富
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 种子轮 | 2026-06 | 4410万美元 | 未披露 |
1 种子轮 2026-06 · 4410万美元 ▶
时间
2026-06
募资额
4410万美元
投后估值
未披露
战略意义
厘清智能完成种子轮$0.4亿融资，顺为资本、红杉中国、高瓴创投等10家参与投资。
投资机构
顺为资本 红杉中国 高瓴创投 峰瑞资本 星连资本 水木清华校友种子基金 SEE FUND 智元机器人 灵心巧手 世纪金源
数据来源
知乎/新浪财经/亿欧/东方财富
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（10）
SEE FUNDP2
种子轮
世纪金源P2
种子轮
峰瑞资本P2
种子轮
星连资本P2
种子轮
智元机器人P2
种子轮
水木清华校友种子基金P2
种子轮
灵心巧手P2
种子轮
红杉中国P2
种子轮
顺为资本P2
种子轮
高瓴创投P2
种子轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.441 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.441 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 10 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 10 |
| 投资方层级 | P2 10 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2026厘清智能 成立公司设立
- 2026-06种子轮4410万美元厘清智能完成种子轮$0.4亿融资，顺为资本、红杉中国、高瓴创投等10家参与投资。
🏢 公司与业务
厘清智能成立于2026年4月，是清华系世界模型初创公司，核心技术源于清华大学博导李一鸣教授团队。公司专注空间智能、多模态推理、自动驾驶与具身智能方向的世界模型研发，2026年6月完成数亿元种子轮融资。
主营业务
世界模型（World Model）研发：覆盖空间智能、多模态推理、自动驾驶与具身智能
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2026 |
| 总部/地区 | 中国 |
| 创始人 | 李一鸣（核心技术带头人，清华大学博导，纽约大学博士） |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
2026年6月完成数亿元种子轮融资（顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等投资）
✨ 核心亮点
- 数亿元种子轮融资，顺为、红杉中国、高瓴创投共同押注
- 清华博导李一鸣团队，世界模型赛道
🧩 产品矩阵（1 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 跨环境具身智能训练系统 | 具身智能训练平台 | 基于世界模型的Physical AI基础设施，为机器人提供自监督预训练与强化学习后训练的跨环境具身智能训练系统。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | SEE FUND | 投资机构 | — |
| — | 世纪金源 | 投资机构 | — |
| — | 峰瑞资本 | 投资机构 | — |
| — | 星连资本 | 投资机构 | — |
| — | 智元机器人 | 投资机构 | — |
| — | 水木清华校友种子基金 | 投资机构 | — |
| — | 灵心巧手 | 投资机构 | — |
| — | 红杉中国 | 投资机构 | — |
| — | 顺为资本 | 投资机构 | — |
| — | 高瓴创投 | 投资机构 | — |
报告期：2026-06
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 知乎/新浪财经/亿欧/东方财富
- 融资轮次 种子轮 (2026-06)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →