物界前沿
灵心巧手
Lingxin Qiaoshou
机器人零部件（灵巧手）中国北京
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
灵心巧手 Lingxin Qiaoshou
机器人零部件（灵巧手） · 成立于 2023 年
未上市
无
北京
周永
1 轮
公开披露股权融资轮次
$2.1 亿
累计披露募资（USD）
14.3亿美元
最新估值/总市值
2026-02
最近一次融资
7 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：中国基金报、知乎
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-02 | 2.1亿美元 | 14.3亿美元 |
1 B轮 2026-02 · 2.1亿美元 ▶
时间
2026-02
募资额
2.1亿美元
投后估值
14.3亿美元
战略意义
灵心巧手完成B轮$2.0亿融资，道得投资、盛世投资领投、蚂蚁集团等5家参与投资。
投资机构
蚂蚁集团 道得投资 中金资本跟投 中金资本 盛世投资领投 红杉资本 红杉种子基金
数据来源
中国基金报、知乎
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（6）
中金资本P2
B轮
中金资本跟投P2
B轮
盛世投资领投P2
B轮
红杉种子基金P2
B轮
蚂蚁集团P2
B轮
道得投资P2
B轮
财务投资人（1）
红杉资本P2
B轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-02 | 14.3亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
2.1 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
2.1 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 7 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 6 · 财务投资人 1 |
| 投资方层级 | P2 7 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023灵心巧手 成立公司设立2019年开始投入灵巧手研究，攻克微型减速器等技术
- 2026-02B轮2.1亿美元灵心巧手完成B轮$2.0亿融资，道得投资、盛世投资领投、蚂蚁集团等5家参与投资。
🏢 公司与业务
全球灵巧手领军企业，全球市占率80%，Linker Hand系列覆盖腱绳/直驱/连杆等技术路线
主营业务
五指灵巧手（机器人上游核心零部件）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件（灵巧手） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2023 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 周永 |
| 官网 | https://www.lingxinqiaoshou.com/ |
创始团队背景
2019年开始投入灵巧手研究，攻克微型减速器等技术
📈 商业化进展
2025年连续7轮融资
✨ 核心亮点
- 全球灵巧手市占率80%
- 2026年B轮15亿元（全球灵巧手领域最大单笔融资）
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Linker Hand O30 灵巧手 | 灵巧手 | 高自由度直驱设计灵巧手，各关节可独立运动，专为灵巧操作模型前沿开发与强化学习打造。 |
| Linker Hand 系列灵巧手 | 灵巧手 | 覆盖腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线的灵巧手系列，兼具商业化量产能力与精准运动控制。 |
| Linker Hand 钛金版灵巧手 | 灵巧手 | 支持ROS/QT及二次开发的灵巧手旗舰款，单条CAN总线可并接254只，通信协议对用户开放。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 中金资本跟投 | 投资机构 | — |
| — | 盛世投资领投 | 投资机构 | — |
| — | 红杉种子基金 | 投资机构 | — |
| — | 蚂蚁集团 | 投资机构 | — |
| — | 道得投资 | 投资机构 | — |
报告期：2026-02
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 中国基金报、知乎
- 融资轮次 B轮 (2026-02)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →