物界前沿
灵初智能
Lingchu AI
具身智能（灵巧操作）中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
灵初智能未上市
Lingchu AI · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-03
$3.80 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$3.80 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$15.00 亿
最新估值 / 市值（2026-03）
3
融资轮次（前 3 / 后 0）
16
披露投资机构（去重）
1×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→3
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2024-11 | $1.40 亿 | 未披露 | 蚂蚁集团高瓴创投蓝驰创投国开金融国中资本央视产业基金 | — |
| 2 | Pre-A轮 | 2026-03 | $1.40 亿 | $15.00 亿 | 上海徐汇资本地方政府基金市场化基金 | 1.0× |
| 3 | 新一轮 | 2026-08 | $1.00 亿 | 未披露 | 拓普集团瑞丞基金蓝思科技三七互娱芜湖市投控集团复星创富珠海科技产业集团 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-A轮 | 2026-03 | $15.00 亿 | $15.00 亿 | 1.0× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-03 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（6）
蚂蚁集团
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
高瓴创投
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
蓝驰创投
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
国开金融
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
国中资本
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
央视产业基金
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
投资机构（6）
上海徐汇资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 1.0×
地方政府基金
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 1.0×
市场化基金
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 1.0×
拓普集团
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 —
瑞丞基金
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 —
蓝思科技
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 —
投资机构（4）
三七互娱
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 —
芜湖市投控集团
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 —
复星创富
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 —
珠海科技产业集团
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 三七互娱 | 投资机构 | % |
| 2 | 上海徐汇资本 | 投资机构 | % |
| 3 | 国中资本 | 投资机构 | % |
| 4 | 国开金融 | 投资机构 | % |
| 5 | 地方政府基金 | 投资机构 | % |
| 6 | 复星创富 | 投资机构 | % |
| 7 | 央视产业基金 | 投资机构 | % |
| 8 | 市场化基金 | 投资机构 | % |
| 9 | 拓普集团 | 投资机构 | % |
| 10 | 珠海科技产业集团 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Pre-A轮 | 2026-03 | 15.0亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
21 个月
2024-11 → 2026-08
融资频率
1.7 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
5 个月
最长 16 个月
融资事件
3 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
3.8 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1.4 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 15 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 15 |
| 投资方层级 | P2 15 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024灵初智能 成立公司设立
- 2026-08新一轮1.0亿美元
- 2026-03Pre-A轮1.4亿美元灵初智能完成Pre-A轮及天使轮合计20亿元融资，蚂蚁集团等投资。公司发布Psi-R2、Psi-W0等具身模型，开源首批1000小时手部操作全模态数据集。
- 2024-11天使轮1.4亿美元灵初智能完成天使轮融资，蚂蚁集团领投。公司将重点投向物流、零售等商业化场景以及大规模数据采集体系，推动具身数据基础设施构建。
🏢 公司与业务
灵初智能（PsiBot）创立于2024年，总部位于上海，专注攻克具身智能灵巧操作难题。公司2024年12月发布基于强化学习的端到端模型Psi R0，2025年4月推出分层端到端VLA模型Psi R1，实现机器人在开放环境下的类人灵巧操作。
主营业务
通用具身智能灵巧操作：从大模型算法（端到端VLA模型Psi R0/R1）到自研硬件、仿真平台与数据系统的完整闭环
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能（灵巧操作） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 上海 |
| 创始人 | 王启斌（创始人兼CEO）；陈源培（联合创始人、强化学习负责人，'00后'、斯坦福李飞飞学生） |
| 官网 | https://www.psibot.ai/ |
📈 商业化进展
2024年创立，总部上海；与北京大学共建联合实验室；获稚晖君（智元系）投资
✨ 核心亮点
- 分层端到端VLA模型Psi R1，开放环境灵巧操作
- 与北京大学共建联合实验室
🧩 产品矩阵（2 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Psi SynRobot | 人形机器人 | 专为物流、零售与工业场景打造的人形机器人，搭载最新Psi系列基座模型，具备光模块插拔检测、灵巧手抛接等精细作业能力。 |
| SynGlove Air | 遥操作设备 | 基于人体工学设计的真机遥操作手套，专为数据采集与遥操作控制打造，让操作员自然手势直接映射为机器人动作。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 福布斯/IPO早知道
- 融资轮次 新一轮 (2026-08)
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数据来源：福布斯/IPO早知道 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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