物界前沿
逐际动力
LimX Dynamics
人形机器人/具身智能中国深圳
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
逐际动力
LimX Dynamics · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-07
$3.78 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$5.78 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$22.10 亿
最新估值 / 市值（2026-07）
6
融资轮次（前 5 / 后 0）
28
披露投资机构（去重）
1×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 2 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→5
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-A轮 | 2023-10 | $2,800 万 | 未披露 | 绿洲资本联想创投 | — |
| 2 | A轮 | 2024-07 | $7,000 万 | 未披露 | 阿里巴巴招商局创投尚颀资本(上汽)峰瑞资本绿洲资本明势创投 | — |
| 3 | A+轮 | 2025-01 | 未披露 | 未披露 | 南山战新投纳爱斯投资彼岸时代尚颀资本(上汽)高捷资本蔚来资本 | — |
| 4 | A++轮 | 2025-07 | 未披露 | 未披露 | 京东集团 | — |
| 5 | B轮 | 2026-02 | $2.80 亿 | $20.00 亿 | Stone Venture(阿联酋)东方富海基石资本天创资本广发信德合肥创新投资国泰君安创投中信建投资本京东集团蔚来资本明势创投 | 1.1× |
二、IPO 发行
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Pre-IPO轮 | 2026-07 | $2.00 亿 | $22.10 亿 | IDG资本蓝思科技GGG Group华山资本合肥滨湖产发Stone Venture(磊石资本)绿洲资本基石资本蔚来资本尚颀资本 | 1.0× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-02 | $20.00 亿 | $22.10 亿 | 1.1× | — |
| 2 | Pre-IPO轮 | 2026-07 | $22.10 亿 | $22.10 亿 | 1.0× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-07 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（10）
绿洲资本
参与 3 轮 · Pre-A轮 / A轮 / Pre-IPO轮 · 最高账面 1.0×
蔚来资本
参与 3 轮 · A+轮 / B轮 / Pre-IPO轮 · 最高账面 1.1×
尚颀资本(上汽)
参与 2 轮 · A轮 / A+轮 · 最高账面 —
明势创投
参与 2 轮 · A轮 / B轮 · 最高账面 1.1×
京东集团
参与 2 轮 · A++轮 / B轮 · 最高账面 1.1×
基石资本
参与 2 轮 · B轮 / Pre-IPO轮 · 最高账面 1.1×
联想创投
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
阿里巴巴
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
招商局创投
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
峰瑞资本
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
投资机构（10）
南山战新投
参与 1 轮 · A+轮 · 最高账面 —
纳爱斯投资
参与 1 轮 · A+轮 · 最高账面 —
彼岸时代
参与 1 轮 · A+轮 · 最高账面 —
高捷资本
参与 1 轮 · A+轮 · 最高账面 —
Stone Venture(阿联酋)
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 1.1×
东方富海
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 1.1×
天创资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 1.1×
广发信德
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 1.1×
合肥创新投资
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 1.1×
国泰君安创投
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 1.1×
投资机构（8）
中信建投资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 1.1×
IDG资本
参与 1 轮 · Pre-IPO轮 · 最高账面 1.0×
蓝思科技
参与 1 轮 · Pre-IPO轮 · 最高账面 1.0×
GGG Group
参与 1 轮 · Pre-IPO轮 · 最高账面 1.0×
华山资本
参与 1 轮 · Pre-IPO轮 · 最高账面 1.0×
合肥滨湖产发
参与 1 轮 · Pre-IPO轮 · 最高账面 1.0×
Stone Venture(磊石资本)
参与 1 轮 · Pre-IPO轮 · 最高账面 1.0×
尚颀资本
参与 1 轮 · Pre-IPO轮 · 最高账面 1.0×
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | GGG Group | 投资机构 | % |
| 2 | IDG资本 | 投资机构 | % |
| 3 | Stone Venture(磊石资本) | 投资机构 | % |
| 4 | Stone Venture(阿联酋) | 投资机构 | % |
| 5 | 东方富海 | 投资机构 | % |
| 6 | 中信建投资本 | 投资机构 | % |
| 7 | 京东集团 | 投资机构 | % |
| 8 | 华山资本 | 投资机构 | % |
| 9 | 南山战新投 | 投资机构 | % |
| 10 | 合肥创新投资 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | B轮 | 2026-02 | 20.0亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
28 个月
2023-10 → 2026-02
融资频率
2.1 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
6 个月
最长 9 个月
融资事件
5 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
3.78 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
2.8 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 21 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 21 |
| 投资方层级 | P1 5 · P2 16 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
京东集团2 尚颀资本(上汽)2 明势创投2 绿洲资本2 蔚来资本2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2022逐际动力 成立公司设立
- 2026-02B轮2.8亿美元逐际动力完成B轮$2.0亿融资，Stone Venture(阿联酋)、东方富海、基石资本等11家参与投资。
- 2025-07A++轮逐际动力完成A++轮融资，京东集团参与投资。
- 2025-01A+轮逐际动力完成A+轮融资，南山战新投、纳爱斯投资、彼岸时代等6家参与投资。
- 2024-07A轮7000万美元逐际动力完成A轮$0.7亿融资，阿里巴巴、招商局创投、尚颀资本(上汽)等6家参与投资。
- 2023-10Pre-A轮2800万美元逐际动力完成Pre-A轮$0.3亿融资，绿洲资本、联想创投参与投资。
- 2026-07IPO 上市22.1亿美元
🏢 公司与业务
逐际动力（LimX Dynamics）成立于2022年，总部位于深圳，是AI驱动的通用人形机器人公司，产品涵盖全自主人形机器人Oli、Luna与模块化机器人TRON系列，并打造人形大脑系统COSA，致力于推动AGI从数字世界走向物理世界。公司2026年完成2亿美元B轮与近2亿美元Pre-IPO轮融资，半年累计融资4亿美元。
主营业务
AI驱动的通用人形机器人主机厂：全自主人形机器人Oli、Luna与模块化机器人TRON系列，核心覆盖人形大脑系统COSA、大小脑融合技术、本体硬件原创设计与制造
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2022 |
| 总部/地区 | 深圳 |
| 创始人 | 张巍（创始人；南方科技大学长聘教授，美国普渡大学博士） |
| 官网 | https://www.limxdynamics.com |
📈 商业化进展
2026年2月完成2亿美元B轮（阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本等，京东、中鼎股份、光洋股份战略参投）；2026年7月完成近2亿美元Pre-IPO轮，过去半年累计融资4亿美元；发布通用人形机器人LimX Luna
✨ 核心亮点
- Pre-IPO轮近2亿美元，半年累计融资4亿美元
- 发布通用人形机器人LimX Luna与COSA大脑系统
- 京东等产业方战略参投B轮
🧩 产品矩阵（5 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| FluxVLA Engine | 具身大模型 | 标准化VLA工程底座，代码权重全开源，统一管理数据、模型、训练与部署，推理速度提升5-10倍。 |
| LimX Luna | 人形机器人 | 全尺寸交互型人形机器人，27自由度，多模态融合交互与AI任务编辑器加持，支持200+台设备毫秒级集群群控表演。 |
| LimX Oli | 人形机器人 | 全尺寸通用人形机器人，面向多样场景的具身智能研究与应用平台。 |
| TRON 1 | 四足机器人 | 多形态双足机器人，强化学习入门之选，已在山地光伏巡检、博物馆导览等场景验证。 |
| TRON 2 | 四足机器人 | 多形态具身机器人，双足/双轮足/双臂构型可自由选配，双臂负载10kg，预装典型算法任务让VLA开箱即用。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 逐际动力官网; 投资界; 晚点LatePost
- 融资轮次 Pre-IPO轮 (2026-07)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据来源：逐际动力官网; 投资界; 晚点LatePost ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →