UUTAM统一触觉动作模型将视觉、语言、触觉与动作统一在同一具身原生架构中训练,实现意图理解、世界预测、动作生成与触觉反馈闭环。具身基座模型机器人操控触觉交互具身智能应用多模态统一意图理解世界预测动作生成