物界前沿
来福谐波
Laifu Harmonic
机器人零部件（谐波减速器）中国浙江绍兴嵊州
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
来福谐波港交所 03952.HK
Laifu Harmonic · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-09-30
$3,529 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.85 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$5.74 亿
最新估值 / 市值（2026-09-30）
8
融资轮次（前 7 / 后 0）
23
披露投资机构（去重）
39×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 4 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→7
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A轮 | 2017-07 | $147 万 | $1,471 万 | 如山资本王涌 | 39.0× |
| 2 | B轮 | 2017-12 | 未披露 | $2,596 万 | 越焯如山资本 | 22.1× |
| 3 | C轮 | 2018-07 | 未披露 | $6,721 万 | 北极光创投苏州苏商联合产业投资 | 8.5× |
| 4 | D轮 | 2019-03 | 未披露 | $8,309 万 | 国中资本海安惠浚 | 6.9× |
| 5 | E轮 | 2021-11 | $1,176 万 | $1.10 亿 | 中电中金联想基金 | 5.2× |
| 6 | E+轮 | 2021-12 | 未披露 | $1.40 亿 | Redview Capital | 4.1× |
| 7 | F轮 | 2022-10 | $2,206 万 | $2.20 亿 | 国开基金弘誉投资海河福睿润心点精(员工持股) | 2.6× |
二、IPO 发行
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | IPO | 2026-06 | $1.50 亿 | $11.90 亿 | 清池资本(Lake Bleu)Dream'ee HK FundOasis Fund易方达CDH Global(鼎晖)国开基金联想嘉实国际Eurus Holdings明山资本 | 0.5× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A轮 | 2017-07 | $1,471 万 | $5.74 亿 | 39.0× | 49% |
| 2 | B轮 | 2017-12 | $2,596 万 | $5.74 亿 | 22.1× | 42% |
| 3 | C轮 | 2018-07 | $6,721 万 | $5.74 亿 | 8.5× | 30% |
| 4 | D轮 | 2019-03 | $8,309 万 | $5.74 亿 | 6.9× | 29% |
| 5 | E轮 | 2021-11 | $1.10 亿 | $5.74 亿 | 5.2× | 40% |
| 6 | E+轮 | 2021-12 | $1.40 亿 | $5.74 亿 | 4.1× | 34% |
| 7 | F轮 | 2022-10 | $2.20 亿 | $5.74 亿 | 2.6× | 27% |
| 8 | IPO | 2026-06 | $11.90 亿 | $5.74 亿 | 0.5× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-09-30 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（8）
如山资本
参与 2 轮 · A轮 / B轮 · 最高账面 39.0×
国开基金
参与 2 轮 · F轮 / IPO · 最高账面 2.6×
王涌
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 39.0×
越焯
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 22.1×
北极光创投
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 8.5×
苏州苏商联合产业投资
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 8.5×
国中资本
参与 1 轮 · D轮 · 最高账面 6.9×
海安惠浚
参与 1 轮 · D轮 · 最高账面 6.9×
投资机构（8）
中电中金
参与 1 轮 · E轮 · 最高账面 5.2×
联想基金
参与 1 轮 · E轮 · 最高账面 5.2×
Redview Capital
参与 1 轮 · E+轮 · 最高账面 4.1×
弘誉投资
参与 1 轮 · F轮 · 最高账面 2.6×
海河福睿
参与 1 轮 · F轮 · 最高账面 2.6×
润心点精(员工持股)
参与 1 轮 · F轮 · 最高账面 2.6×
清池资本(Lake Bleu)
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 0.5×
Dream'ee HK Fund
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 0.5×
投资机构（7）
Oasis Fund
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 0.5×
易方达
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 0.5×
CDH Global(鼎晖)
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 0.5×
联想
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 0.5×
嘉实国际
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 0.5×
Eurus Holdings
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 0.5×
明山资本
参与 1 轮 · IPO · 最高账面 0.5×
🏦 股权结构（前 5）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 张杰 | 实际控制人 | 28.42% |
| 2 | 北极光创投 | 机构 | 9.87% |
| 3 | 国开基金 | 机构 | 8.7% |
| 4 | 国中中小企业基金 | 机构 | 6.5% |
| 5 | 联想基金 | 机构 | 4.92% |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A轮 | 2017-07 | 1471万美元 | — | — |
| 2 | B轮 | 2017-12 | 2596万美元 | +76% | 5 个月 |
| 3 | C轮 | 2018-07 | 6721万美元 | +159% | 7 个月 |
| 4 | D轮 | 2019-03 | 8309万美元 | +24% | 8 个月 |
| 5 | E轮 | 2021-11 | 1.1亿美元 | +32% | 32 个月 |
| 6 | E+轮 | 2021-12 | 1.4亿美元 | +27% | 1 个月 |
| 7 | F轮 | 2022-10 | 2.2亿美元 | +57% | 10 个月 |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
63 个月
2017-07 → 2022-10
融资频率
1.3 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
1 个月
最长 32 个月
融资事件
7 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.3529 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.2206 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 14 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 1 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 11 · 机构 3 |
| 投资方层级 | P1 1 · P2 13 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
如山资本2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2013来福谐波 成立公司设立张杰，1991年生，美国新泽西理工学院机械工程管理硕士，2015年接手来福谐波
- 2022-10F轮2206万美元来福谐波完成F轮$0.2亿融资，国开基金、弘誉投资、海河福睿等4家参与投资。
- 2021-12E+轮来福谐波完成E+轮融资，Redview Capital参与投资。
- 2021-11E轮1176万美元来福谐波完成E轮$0.1亿融资，中电中金、联想基金参与投资。
- 2019-03D轮来福谐波完成D轮融资，国中资本、海安惠浚参与投资。
- 2018-07C轮来福谐波完成C轮融资，北极光创投、苏州苏商联合产业投资参与投资。
- 2017-12B轮来福谐波完成B轮融资，越焯、如山资本参与投资。
- 2017-07A轮147万美元来福谐波完成A轮$147.0万融资，如山资本、王涌参与投资。
- 2026-06IPO 上市11.9亿美元2026年6月30日港交所主板上市，发行价85.50港元，募资11.49亿港元。
🏢 公司与业务
中国领先的机器人精密传动核心部件提供商，产品涵盖谐波减速器、关节模组、机械臂及自动化工作站。2025年在中国机器人谐波减速器市场排名第二，市场份额21.4%（按出货量计），是国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。2026年6月30日在港交所主板上市，股票代码03952.HK。
主营业务
谐波减速器、关节模组、机械臂、自动化工作站
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件（谐波减速器） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2013 |
| 总部/地区 | 浙江省绍兴市嵊州市 |
| 创始人 | 张杰 |
| 官网 | https://www.laifualdrive.com/ |
创始团队背景
张杰，1991年生，美国新泽西理工学院机械工程管理硕士，2015年接手来福谐波
📈 商业化进展
2025年谐波减速器销量29.15万台（均价573元/台），关节模组6246台（均价7074元/台），机械臂639台（均价38035元/台），自动化工作站56台（均价43.69万元/台）。2025年出货量市场份额21.4%，累计出货超87万台。
✨ 核心亮点
- 2026年6月30日港交所主板上市，股票代码03952.HK（发行价85.50港元，募资11.49亿港元）
- 中国谐波减速器市场第二，2025年市占率21.4%（按出货量）
- 2025年营收2.61亿元，同比增长142.2%，经调整净亏损收窄62.5%
- 国内仅有的两家实现人形机器人谐波减速器量产交付的企业之一
- 自研δ齿型谐波减速器，定位精度±15角秒，寿命超10000小时
- 成功从谐波减速器延伸至关节模组、机械臂、自动化工作站全产品线
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 机器人关节模组 | 关节模组 | 集成谐波减速器、电机与编码器的一体化关节模组，即插即用，已获CE认证，适合机器人关节应用快速部署。 |
| 机械臂与自动化工作站 | 机械臂 | 覆盖焊接、搬运、喷涂、装配、分拣等场景的机械臂与自动化工作站，提供从原型到量产的定制化精密传动方案。 |
| 谐波减速器 | 谐波减速器 | 高精度谐波减速器，定位精度±15角秒、寿命超1万小时，零背隙低温升，广泛用于人形机器人、工业机器人及精密传动领域。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 腾讯行情(总市值) 2026-09-14 08:00
- 招股书（上市后股东架构，合计持股28.42%，含直接4.13%+来福投资23.45%+杰阳信息5.09%）
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据来源：腾讯行情(总市值) 2026-09-30 16:30 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →