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魔芯科技

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KOKONI

世界模型/物理AI中国杭州
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历史融资

融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）

魔芯科技未上市

KOKONI · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-08
$8,902 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$8,902 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$5.90 亿
最新估值 / 市值（2026-08）
4
融资轮次（前 4 / 后 0）
20
披露投资机构（去重）
5×
首轮至今估值倍数

估值演进 · 投后估值时序

6.6亿5.0亿3.3亿1.7亿0万Pre-A+新一轮
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 2 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。

一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→4

#轮次时间募资额投后估值投资机构明细至最新回报
1天使轮2021-11未披露未披露
盛元智本
—
2Pre-A轮2022-10未披露未披露
德石投资
—
3Pre-A+轮2026-03$1,484 万$1.20 亿
富瀚微瀚联半导体产业基金华为哈勃
4.9×
4新一轮2026-08$7,418 万$5.90 亿
深创投浙创投华为哈勃联想控股富瀚微星睿资本干杯基金晶科能源控股中芯聚源矽芯投资杰华特P7美元基金鼎晖百孚龙芯创投暾澜投资殊云资本峻朗创投
1.0×

四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）

#轮次时间进入时投后估值最新估值 / 市值账面倍数年化（IRR 近似）
1Pre-A+轮2026-03$1.20 亿$5.90 亿4.9×—
2新一轮2026-08$5.90 亿$5.90 亿1.0×—
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-08 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。

★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）

投资机构（7）

富瀚微
参与 2 轮 · Pre-A+轮 / 新一轮 · 最高账面 4.9×
华为哈勃
参与 2 轮 · Pre-A+轮 / 新一轮 · 最高账面 4.9×
盛元智本
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
德石投资
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
瀚联半导体产业基金
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 4.9×
深创投
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
浙创投
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×

投资机构（7）

联想控股
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
星睿资本
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
干杯基金
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
晶科能源控股
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
中芯聚源
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
矽芯投资
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
杰华特
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×

投资机构（6）

P7美元基金
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
鼎晖百孚
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
龙芯创投
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
暾澜投资
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
殊云资本
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×
峻朗创投
参与 1 轮 · 新一轮 · 最高账面 1.0×

🏦 股权结构（前 10）

#股东类型持股比例
1P7美元基金投资机构%
2中芯聚源投资机构%
3华为哈勃投资机构%
4富瀚微投资机构%
5峻朗创投投资机构%
6干杯基金投资机构%
7德石投资投资机构%
8星睿资本投资机构%
9晶科能源控股投资机构%
10暾澜投资投资机构%

📈 融资全景分析

以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。

① 估值演进

#轮次时间投后估值较上轮间隔
3Pre-A+轮2026-031.2亿美元——
4新一轮2026-085.9亿美元+392%5 个月
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。

② 融资节奏

融资跨度
57 个月
2021-11 → 2026-08
融资频率
0.8 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
5 个月
最长 41 个月
融资事件
4 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.8902 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.7418 亿
币种同原披露

③ 投资方结构

逐轮披露投资方去重20 家
连续加注（参与 ≥2 轮）2 家
资本属性分布投资机构 20
投资方层级P1 2 · P2 18
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
华为哈勃2 富瀚微2

🎯 关键里程碑

融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
  • 2021
    魔芯科技 成立公司设立
    00后，浙江大学计算机学院在读博士（直博），师从中国工程院院士、原浙江大学校长潘云鹤，博士阶段专注基于AI的三维模型处理算法
  • 2026-08
    新一轮7418万美元
  • 2026-03
    Pre-A+轮1484万美元
  • 2022-10
    Pre-A轮
  • 2021-11
    天使轮

🏢 公司与业务

魔芯科技成立于2021年，由00后浙大博士生陈天润创立，早期以999元消费级3D打印机KOKONI EC2打破行业价格壁垒，2025年起全面转型空间智能/世界模型赛道。2025年12月发布基于华为昇腾全国产算力的交互式视频世界模型KOKONI-World，2026年7月升级发布高帧率可实时交互的4D世界模型MoWorld（约140亿参数、最高约50帧/秒实时推理）。公司过去8个月连续完成4轮融资，2026年8月完成新一轮5亿元融资后估值近40亿元，投资方覆盖深创投、浙创投、华为哈勃等国资与产业资本。

主营业务

4D世界模型/空间智能（KOKONI-World、MoWorld）、消费级3D打印（KOKONI EC2）

项目内容
所属行业世界模型/物理AI
所属方向embodied
成立时间2021
总部/地区浙江省杭州市
创始人陈天润
官网https://kokoniworld.com

创始团队背景

00后，浙江大学计算机学院在读博士（直博），师从中国工程院院士、原浙江大学校长潘云鹤，博士阶段专注基于AI的三维模型处理算法

📈 商业化进展

与华为昇腾深度合作，基于昇腾910C超节点开展模型训练与推理优化；与华为生态伙伴极佳视界联合推出SwiftVLA方案；面向具身智能、工业数字孪生、矿山能源、数字文旅等场景落地

✨ 核心亮点

  • 00后创始人陈天润，浙大在读博士、师从潘云鹤院士
  • 2025-12发布国内首个基于全国产算力（昇腾910C）的交互式世界模型KOKONI-World
  • 2026-07发布4D世界模型MoWorld，约140亿参数、50帧/秒实时推理，推理成本较同规模GPU方案降约70%
  • 8个月完成4轮融资，2026-08新一轮5亿元、估值近40亿元

🧩 产品矩阵（3 项）

产品/方案品类说明
KOKONI EC2 消费级3D打印机消费级3D打印999元档消费级多功能3D打印机，降低行业价格门槛，支持多种建模工具与益智模型，已销往日本、美国等市场。
KOKONI-World世界模型/空间智能2025年12月发布的交互式视频世界模型原型，基于华为昇腾全国产算力训练与推理，与华为合作开发。
MoWorld世界模型/空间智能国产自研超高帧率交互式世界模型，在华为昇腾NPU平台上实现最高50FPS的实时交互推理。

📚 数据来源与口径说明

  • 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
  • 科创板日报、新华网、财联社、极客公园
  • 融资轮次 新一轮 (2026-08)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据来源：科创板日报、新华网、财联社、极客公园 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。

数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →