物界前沿
极佳视界
JIJIA Vision
人形机器人（世界模型）中国未明确
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
极佳视界未上市
JIJIA Vision · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-06
$3.50 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$3.50 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$14.30 亿
最新估值 / 市值（2026-06）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
6
披露投资机构（去重）
1×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B1轮 | 2026-04 | $2.10 亿 | 未披露 | 狮城资本中比基金建投投资万向钱潮复星锐正等 | — |
| 2 | B2轮 | 2026-06 | $1.40 亿 | $14.30 亿 | 建投投资复星锐正复星锐正等中比基金万向钱潮狮城资本 | 1.0× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B2轮 | 2026-06 | $14.30 亿 | $14.30 亿 | 1.0× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-06 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（2）
狮城资本
参与 2 轮 · B1轮 / B2轮 · 最高账面 1.0×
中比基金
参与 2 轮 · B1轮 / B2轮 · 最高账面 1.0×
投资机构（2）
建投投资
参与 2 轮 · B1轮 / B2轮 · 最高账面 1.0×
万向钱潮
参与 2 轮 · B1轮 / B2轮 · 最高账面 1.0×
投资机构（2）
复星锐正等
参与 2 轮 · B1轮 / B2轮 · 最高账面 1.0×
复星锐正
参与 1 轮 · B2轮 · 最高账面 1.0×
🏦 股权结构（前 5）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 万向钱潮 | 投资机构 | % |
| 2 | 中比基金 | 投资机构 | % |
| 3 | 复星锐正等 | 投资机构 | % |
| 4 | 建投投资 | 投资机构 | % |
| 5 | 狮城资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | B2轮 | 2026-06 | 14.3亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
2 个月
2026-04 → 2026-06
融资频率
12.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
2 个月
最长 2 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
3.5 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
2.1 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 6 |
| 投资方层级 | P1 5 · P2 1 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
万向钱潮2 中比基金2 复星锐正等2 建投投资2 狮城资本2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2026-06B2轮1.4亿美元极佳视界完成B2轮$1.0亿融资，狮城资本、中比基金、建投投资等5家参与投资。
- 2026-04B1轮2.1亿美元极佳视界完成B1轮$2.0亿融资，狮城资本、中比基金、建投投资等5家参与投资。
🏢 公司与业务
物理世界通用智能公司，2023年6月成立，专注'世界模型驱动的物理世界基础模型'。推出'具身基模-世界模型-原生本体-泛化场景'四位一体战略，GigaBrain系列具身基模为核心产品。与湖北人形机器人创新中心共建全球首个世界模型驱动的虚实结合具身智能数据工厂。获华为等产业资本投资。
主营业务
家用/工业通用人形机器人、世界模型
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人（世界模型） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | — |
| 总部/地区 | 未明确 |
| 创始人 | 黄冠 |
| 官网 | https://gigaai.cc |
创始团队背景
90后清华博士
📈 商业化进展
3个月融资35亿元
✨ 核心亮点
- B1轮数十亿元(4月)
- B2轮10亿元(6月15日)
- 估值百亿级独角兽
- 清华姚班创始人团队，兼具自动驾驶背景
🧩 产品矩阵（4 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| DriveDreamer | 自动驾驶世界模型 | 全球首个商业化落地的自动驾驶世界模型，支持数据生成、场景重建与闭环仿真，已服务国内20+头部主机厂。 |
| GigaBrain-0 | 具身基模 | 国内首个利用世界模型生成数据实现真机泛化的VLA基础模型，支持图像点云文本多模态输入，真机评测全球领先。 |
| GigaWorld | 世界模型 | 专为VLA训练打造的世界模型框架，生成高泛化具身交互数据实现数据放大，提供闭环仿真与强化学习训练平台。 |
| Maker H01 | 人形机器人 | 全新一代物理AGI原生本体，高自由度双臂加移动底盘形态，配合GigaBrain与GigaWorld工具链，面向家庭与商业服务场景。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 腾讯新闻
- 融资轮次 B1轮 (2026-04)
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数据来源：腾讯新闻 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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