📈 融资全景分析

② 融资节奏

③ 投资方结构

🎯 关键里程碑

◆ 第一部分补充 · 灵巧手为什么是具身智能最卡脖子的一环

人形机器人的自由度高度集中在手上——一只五指灵巧手通常有 6—22 个自由度，占整机自由度的一半以上。而要在人手大小的空间里塞进电机、减速器、丝杠、传感器并做到可量产，难度远高于大关节。

因时的路径是先做零部件、后做整机部件：早期主业是微型伺服电缸（LA 系列、LAF 系列），用于机器人关节驱动、医疗设备、工业自动化，年产能达 10 万台级别。这段近十年的积累，让它在切入灵巧手时实现了四大核心上游件的自研自产——微型化的电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器。

这一点在国内是稀缺的。多数灵巧手厂商的电机与丝杠依赖外采，成本和交付受制于人，一旦下游人形机器人放量就会卡产能。因时 2025 年灵巧手交付突破 10,000 台、市占率遥遥领先，本质上靠的是上游自产带来的成本与交付确定性。

产品线覆盖不同自由度：RH56F1 系列、RH5EG1 系列、RH5DG2（G2）系列、BFX 系列、DFX 系列、RH56E2 系列，可用于科研与量产两类场景。

◆ 第二部分补充 · C1 + C2 双轮并行：一份「南北国资 + 链长 + 市场化」的完整拼图

2026 年因时机器人同期完成 C1 与 C2 两轮，合计金额数亿元人民币。两轮的投资方结构拼在一起，几乎覆盖了具身智能赛道所有类型的资本：

C1 轮：中国移动链长基金 + 深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投。
C2 轮：北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL 创投跟投。

三个值得注意的信号：

① 运营商以「链长」身份下场。中国移动链长基金领投，买的不是财务回报而是产业链位置——这与中国移动 2022-12 参与摩尔线程 B 轮的逻辑一致：既是投资人也是采购方。灵巧手是具身智能数据闭环的末端执行器，运营商要的是它在自身场景里的可用性。

② 南北国资同时进场。C1 是深圳国资（深创投），C2 是北京国资（北京市人工智能产业投资基金）。公司总部在北京（首钢园西十冬奥广场，约 7,000 平方米），拿到北京国资支持顺理成章；深创投的进入则说明它的股东结构并不地域化。

③ 连续跟投说明尽调深度。博原资本与春华资本在 C1、C2 两轮连续出资——同期完成的两轮里重复出资，通常意味着投资人在第一轮交割时就锁定了第二轮的额度。

资金用途明确为三方面：灵巧操作技术研发与核心零部件产品创新、提升产品交付能力、拓展全球化市场布局。

◆ 第三部分补充 · 从零部件到国民级舞台：2026 春晚意味着什么

2026 马年央视春晚，因时机器人的灵巧手亮相小品《奶奶的最爱》。这件事的商业含义大于传播含义。

春晚舞台对设备的要求是零容错、高频次、长时间连续运行——这与工厂产线的要求高度同构，而不同于展会的静态展示。能在这种场景下稳定工作，说明产品的可靠性已经跨过了「科研样机」阶段。

公司层面的其他数字也在同步验证：2025 年灵巧手交付突破 10,000 台、客户超 700 家、专利超 90 项、微型伺服电缸年产能 10 万台；全年参加超 40 场国内展会及 6 场海外展会；入选国家级专精特新「小巨人」；创始人蔡颖鹏入选《财富》中国 40U40 商界精英榜，CTO 陈希入选工信部人形机器人标准化技术委员会委员——后者意味着公司参与了行业标准的制定。

2026 年 7 月公司参加首届上海国际具身智能产业博览会（CIEI 2026），并已确认参加 2026-11-26 至 28 在深圳举办的第二十八届高交会亚洲机器人产业链展。海外布局是本轮融资明确投向的三个方向之一。

📚 数据来源与口径说明

• 广州日报（转载自中国机器人网）《马年春晚上的机器人灵巧手，融资数亿元人民币》（2026）
• 百度百科 · 北京因时机器人科技有限公司（主营业务、产品、资质与 2026 年融资）
• 因时机器人 2026 年 C1 及 C2 轮融资公告（媒体转述）
• 2026 年央视马年春晚小品《奶奶的最爱》公开报道
• 《财富》中国 40U40 商界精英榜 / 工业和信息化部人形机器人标准化技术委员会委员名单