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历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
航墨科技
机器人零部件 · 成立于 2022 年
北京
代万辉（北航机器人所硕士、清华MBA）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$0.15 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-06
最近一次融资
6 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：官网/东方财富/网易/36氪
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2026-06 | 1470万美元 | 未披露 |
1 天使轮 2026-06 · 1470万美元 ▶
时间
2026-06
募资额
1470万美元
投后估值
未披露
战略意义
航墨科技完成天使轮$0.1亿融资，中投万方、三贤科技、北航天汇等6家参与投资。
投资机构
中投万方 三贤科技 北航天汇 诚美资本 三合投资 常州金控
数据来源
官网/东方财富/网易/36氪
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（6）
三合投资P2
天使轮
三贤科技P2
天使轮
中投万方P2
天使轮
北航天汇P2
天使轮
常州金控P2
天使轮
诚美资本P2
天使轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.147 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.147 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 6 |
| 投资方层级 | P2 6 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2022航墨科技 成立公司设立
- 2026-06天使轮1470万美元航墨科技完成天使轮$0.1亿融资，中投万方、三贤科技、北航天汇等6家参与投资。
🏢 公司与业务
北京航墨科技有限公司成立于2022年10月，源自北京航空航天大学机器人所团队，专注智能变刚度关节技术及消费级智能外骨骼研发。公司核心产品为变刚度智能关节模组FlexmoJoint，并推出全球首款视觉AI外骨骼，2026年5月完成近亿元天使+轮融资。
主营业务
智能变刚度关节技术及消费级智能外骨骼：核心产品变刚度智能关节模组FlexmoJoint，全球首款视觉AI外骨骼
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2022 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 代万辉（北航机器人所硕士、清华MBA） |
| 官网 | https://www.hmobot.com/ |
📈 商业化进展
2022年成立，承接北京航空航天大学机器人所重点研发计划项目；2026年5月完成近亿元天使+轮融资，用于FlexmoJoint量产与外骨骼整机迭代
✨ 核心亮点
- 北航机器人所团队创业，获25+发明专利
- 2026年完成近亿元天使+轮融资，全球首款视觉AI外骨骼
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Flexmo SEA柔性关节 | 柔性关节 | 串联弹性驱动柔性关节（SEA），提供高动态驱动与力控性能，支撑多形态机器人整机搭建。 |
| Flexmo VSA柔性关节 | 柔性关节 | 可变刚度柔性关节（VSA），作为Flexmo具身技术平台技术底座，实现柔顺安全的人机交互与物理接触。 |
| Flexmo“一脑多形”具身技术平台 | 具身智能平台 | 一脑多形跨平台通用具身体系，标准化Skill接口适配人形、康复、协作、外骨骼与特种作业等多种机器人形态。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 三合投资 | 投资机构 | — |
| — | 三贤科技 | 投资机构 | — |
| — | 中投万方 | 投资机构 | — |
| — | 北航天汇 | 投资机构 | — |
| — | 常州金控 | 投资机构 | — |
| — | 诚美资本 | 投资机构 | — |
报告期：2026-06
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 官网/东方财富/网易/36氪
- 融资轮次 天使轮 (2026-06)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →