物界前沿
弓望传感
Gwang Sensor
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
弓望传感未上市
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→4
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2023-03-22 | 未披露 | 未披露 | 红杉中国（HongShan）三一创投（三一重工产业资本） | — |
| 2 | Pre-A轮 | 2024-05-10 | 未披露 | 未披露 | 中芯聚源弘晖基金上海电科（上电科基金）成都思佰益基金海望资本（部分口径）红杉中国（老股东追加） | — |
| 3 | Pre-A+轮 | 2024-12-31 | 未披露 | 未披露 | 未披露 | — |
| 4 | A轮 | 2026-08-31 | $1,470 万 | 未披露 | 蔚来资本厦门钨业产业基金阳光电源产业基金嘉溢创投泽然资本达武创投 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（5）
投资机构（5）
投资机构（4）
📈 融资全景分析
② 融资节奏
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 15 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 6 · 产业资本 6 · 创始团队 1 · 地方国资 1 · 员工持股平台 1 |
| 投资方层级 | P0 5 · P1 5 · P2 5 |
🎯 关键里程碑
- 2021-12业务起点 · 上海弓望电子科技有限公司成立创立聚焦电感式传感器核心技术研发与产业化落地。创始团队来自英威腾（INVT）、海德汉等工业控制与位置测量企业，在伺服系统与位置传感器领域拥有近 20 年研发及量产经验。
- 2023-01-10无锡弓望传感技术有限公司成立主体变更注册于无锡惠山经济开发区，现全资持有上海弓望电子。无锡是全国唯一的国家传感网创新示范区，传感器是当地支柱产业，地方产业基金密集。
- 2023-03-22天使轮 · 红杉中国、三一创投融资公司成立仅 2 个月即完成天使轮，红杉中国在电感式编码器赛道最早的一次下注。金额未披露。
- 2023-07发布首款伺服电机编码器产品从研发走向产品化，切入工业伺服这一存量替代市场。
- 2024-03推出机器人专用电感编码器产品提前一年多卡位人形机器人关节需求，为后续 A 轮引入蔚来资本等产业方埋下伏笔。
- 2024-05-10Pre-A 轮数千万元 · 中芯聚源领投融资半导体产业资本（中芯国际旗下）与医疗健康背景基金（弘晖）同台，老股东红杉中国追加投资。
- 2024-12-31Pre-A+ 轮 · 海望资本独家融资上海浦东集成电路产业基金独家投资，地方国资年末加注。⚠️ 本轮在物界前沿公司库中完全缺失。
- 2026-08-31A 轮近亿元 · 蔚来资本独家领投融资产业资本权重显著上升：蔚来资本（智能汽车+人形机器人双线布局）、厦门钨业产业基金（稀土永磁，编码器上游资源方）、阳光电源产业基金（工业控制+新能源）三家上市公司系资本同时进入。万创投行担任财务顾问。
- 产能现状年产超 1,500 万套编码器（公司口径设计产能）产能⚠️ 设计产能不等于实际产量。公司尚未披露实际产量、产能利用率、主要客户与收入规模。
🧩 技术路线对比：光学 vs 磁式 vs 电感式
编码器是机器人关节模组内部的位置反馈部件，实时测量电机轴或关节输出端的角度、位置及转速并回传控制器。没有编码器，机器人就像失去所有关节的感觉，无法完成精准动作控制。按工作原理分为三条路线，将长期并存，但电感式正在人形机器人场景形成代际替代。
| 路线 | 精度 | 抗污染 | 抗强磁 | 成本 | 体积 | 安装调试 | 典型场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 光学式 | 最高 | 差（怕灰尘/油污） | 好 | 高 | 较大 | 复杂 | 机床、精密设备 |
| 磁式 | 中 | 中 | 差（怕强磁干扰、磁性粉尘，易温漂） | 低 | 小 | 简单 | 消费级、通用伺服 |
| 电感式 | 高 | 好（不惧粉尘/凝露/油雾） | 天然耐强磁 | 中 | 小 | 简洁、一致性高 | 机器人关节、工业伺服、空间紧凑或工况复杂场景 |
为什么人形机器人选电感式：一台人形机器人有几十个关节，每个关节背后是减速器、电机、丝杠和编码器的组合。当机器人走出实验室，面对工厂油污、家庭粉尘、户外温差时，选择标准不再是单一精度指标，而是可靠性与适应性的综合考量。电感式从原理上解决了磁编码器的抗干扰痛点，同时规避了光学编码器的环境敏感性。特斯拉 Optimus 已率先将电感编码器作为关节核心配置，国内头部机器人厂商正批量从磁编码器向电感编码器切换。
📦 产品矩阵与技术指标
公司围绕机器人关节与高精密制造两大高端赛道布局，主要产品包括 MT 转台系列、SV 伺服电机编码器系列、GC 通用系列、RT 机器人编码器系列。
| 产品系列 | 定位 | 关键技术指标 | 应用场景 |
|---|---|---|---|
| RT-B 系列（单编码器） | 人形机器人关节 | 超大中空设计，中空孔径最大 95mm；定子板宽 6.5mm、转子板宽 3mm；集成电池多圈绝对值功能（完全断电仍可记录关节绝对位置） | 机器人关节，动力线/信号线/编码器线可从关节内部穿过 |
| RT-T 系列（双编码器） | 人形机器人关节 | 电感式超窄边框同侧双编码器，同时获取电机端与输出端位置数据 | 符合人形机器人对空间的极致需求 |
| RT-D / RT-M 系列 | 机器人衍生型号 | 覆盖不同类型机器人关节 | 协作机器人、人形机器人 |
| MT 转台系列 | 高精密制造 | 绝对定位精度 ±1 角秒以内（行业顶尖） | 工业母机、半导体设备，已规模化交付 |
| SV 伺服电机编码器系列 | 工业自动化 | 多组感测 + 差分信号数字抵消技术，降低安装偏心影响，安装容忍度高 | 伺服电机、数控机床 |
| GC 通用系列 | 通用 | 绝对精度 0.5–300 角秒区间 | 汽车、消费电子、医疗设备、磁浮环形传输线 |
与高精度光编码器对比：MT 转台系列在达到 ±1 角秒精度的同时，安装更便捷、可抗凝露污染，适配严苛工业场景——这是电感式在高精密场景替代光学的切入点。
🤖 行业拉动：人形机器人放量对编码器的需求测算
2026 年被视为人形机器人「规模化生产元年」。据工信部数据，国内人形机器人产量已从 2025 年的约 2 万台增至 2026 年上半年的 4 万台以上，预计全年突破 10 万台。行业正从「能不能做」走向「能不能用、能不能创造实际经济价值」的新阶段。
| 变量 | 取值 | 说明 |
|---|---|---|
| 单机关节数 | 数十个（按 30–40 个估） | 旋转关节为主，线性关节另计 |
| 单关节编码器数量 | 1–2 个 | 双编码器方案可同时获取电机端与输出端位置 |
| 单机编码器需求 | 30–80 个 | 随构型与方案差异较大 |
| 2026 年国内产量（预计） | 10 万台 | 工信部口径，上半年已超 4 万台 |
| 对应编码器需求（测算） | 300 万 – 800 万个/年 | ⚠️ 本页测算，非公司或官方口径 |
| 弓望传感设计产能 | 1,500 万套/年 | 覆盖机器人、工业自动化、精密机床、汽车、消费电子、医疗、半导体等多领域，非机器人专用 |
竞争格局：国内已有多家企业布局机器人编码器。除弓望传感外，开特股份表示其高精度电感式编码器已开始小批量交付；部分磁编码器、光学编码器及运动控制厂商也在开发机器人关节产品。光学、磁式、电感式三条路线仍将长期并存，按精度、尺寸、成本、环境适应性与供应能力进入不同场景。
⚠️ 测算口径声明：上表「对应编码器需求」为本页基于公开产量与单机结构的粗略测算，仅用于量级判断，不构成投资建议。弓望传感的 1,500 万套产能为设计产能，公司未披露实际产量、产能利用率、主要客户与收入规模，请勿直接用于市场份额测算。
📚 数据来源与口径说明
- 《科创板日报》2026-08-31 报道《弓望传感完成近亿元A轮融资 蔚来多家产业资本押注》
- 机器人前瞻（网易号）2026-08-31《蔚来领投，上海机器人零部件企业融资近亿》
- 传感器专家网《红杉中国、中芯、蔚来联手，投了上海一家传感器「隐形冠军」公司》（2026-09-07）
- 同花顺财经《弓望传感完成近亿元A轮融资，瞄准机器人的「感知神经」》（2026-08-31）
- OFweek 维科网《近亿元A轮融资！高端电感传感器厂商获三大上市公司押注》
- 百度百科「无锡弓望传感技术有限公司」词条（工商变更记录、股权结构、轮次日期）
- 36 氪 PitchHub「无锡弓望」项目页（融资历史与股东信息）
- 物界前沿公司库 robot_db（天使轮/Pre-A/A 轮记录，含待修正的金额与日期字段）
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →