物界前沿
光轮智能
Guanglun AI
具身AI数据基础设施中国
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
光轮智能未上市
Guanglun AI · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-06
$4.34 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$4.34 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$20.00 亿
最新估值 / 市值（2026-06）
5
融资轮次（前 5 / 后 0）
23
披露投资机构（去重）
1×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→5
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-A轮 | 2024-05 | $700 万 | 未披露 | 经纬创投奇绩创坛辰韬资本 | — |
| 2 | Pre-A+轮 | 2024-11 | $700 万 | 未披露 | 北京市人工智能产业投资基金经纬创投 | — |
| 3 | A轮 | 2025-11 | $7,000 万 | 未披露 | 东方富海三七互娱创投基金琥珀资本九派资本辰韬资本 | — |
| 4 | A++轮 | 2026-03 | $1.40 亿 | $14.00 亿 | 新希望集团鼎邦投资(三安光电)奥克斯鼎石资管建投华科国方创新道禾长期投资 | 1.4× |
| 5 | A+++轮 | 2026-06 | $2.10 亿 | $20.00 亿 | 由蚂蚁集团蚂蚁集团建投投资大湾区共同家园基金森马方道基金工业富联芯能投资临芯投资 | 1.0× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A++轮 | 2026-03 | $14.00 亿 | $20.00 亿 | 1.4× | — |
| 2 | A+++轮 | 2026-06 | $20.00 亿 | $20.00 亿 | 1.0× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-06 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（8）
经纬创投
参与 2 轮 · Pre-A轮 / Pre-A+轮 · 最高账面 —
辰韬资本
参与 2 轮 · Pre-A轮 / A轮 · 最高账面 —
奇绩创坛
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
北京市人工智能产业投资基金
参与 1 轮 · Pre-A+轮 · 最高账面 —
东方富海
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
三七互娱创投基金
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
琥珀资本
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
九派资本
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
投资机构（8）
新希望集团
参与 1 轮 · A++轮 · 最高账面 1.4×
鼎邦投资(三安光电)
参与 1 轮 · A++轮 · 最高账面 1.4×
奥克斯
参与 1 轮 · A++轮 · 最高账面 1.4×
鼎石资管
参与 1 轮 · A++轮 · 最高账面 1.4×
建投华科
参与 1 轮 · A++轮 · 最高账面 1.4×
国方创新
参与 1 轮 · A++轮 · 最高账面 1.4×
道禾长期投资
参与 1 轮 · A++轮 · 最高账面 1.4×
由蚂蚁集团
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 1.0×
投资机构（7）
蚂蚁集团
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 1.0×
建投投资
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 1.0×
大湾区共同家园基金
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 1.0×
森马方道基金
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 1.0×
工业富联
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 1.0×
芯能投资
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 1.0×
临芯投资
参与 1 轮 · A+++轮 · 最高账面 1.0×
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 三七互娱创投基金 | 投资机构 | % |
| 2 | 东方富海 | 投资机构 | % |
| 3 | 临芯投资 | 投资机构 | % |
| 4 | 九派资本 | 投资机构 | % |
| 5 | 北京市人工智能产业投资基金 | 投资机构 | % |
| 6 | 国方创新 | 投资机构 | % |
| 7 | 大湾区共同家园基金 | 投资机构 | % |
| 8 | 奇绩创坛 | 投资机构 | % |
| 9 | 奥克斯 | 投资机构 | % |
| 10 | 工业富联 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | A++轮 | 2026-03 | 14.0亿美元 | — | — |
| 5 | A+++轮 | 2026-06 | 20.0亿美元 | +43% | 3 个月 |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
25 个月
2024-05 → 2026-06
融资频率
2.4 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
3 个月
最长 12 个月
融资事件
5 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
4.34 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
2.1 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 22 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 2 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 22 |
| 投资方层级 | P1 2 · P2 20 |
连续加注方（数字 = 参与轮次数）：
经纬创投2 辰韬资本2
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023光轮智能 成立公司设立
- 2026-06A+++轮2.1亿美元光轮智能完成A+++轮融资，由蚂蚁集团领投，建投投资、大湾区共同家园基金等参与。公司数据体系覆盖2.5万余环境节点，一季度新增订单5.5亿元。
- 2026-03A++轮1.4亿美元光轮智能完成A++轮融资，蚂蚁集团等持续加注。公司已建立数据-评测-部署全闭环，累计交付超150万小时高质量人类数据。
- 2025-11A轮7000万美元光轮智能完成A轮融资，聚焦物理AI数据与仿真基础设施。公司人类视频数据体系覆盖2.5万余环境节点、10万余种任务类型。
- 2024-11Pre-A+轮700万美元光轮智能完成Pre-A+轮$700.0万融资，北京市人工智能产业投资基金、经纬创投参与投资。
- 2024-05Pre-A轮700万美元光轮智能完成Pre-A轮$700.0万融资，经纬创投、奇绩创坛、辰韬资本参与投资。
🏢 公司与业务
光轮智能成立于2023年1月（注册于上海、现总部北京），是全球首个具身数据领域独角兽企业。创始人谢晨曾任英伟达仿真负责人，公司率先开源自动驾驶3D Occupancy合成数据集LightwheelOcc。公司已在人类行为数据、仿真合成数据与工业级仿真评测三个维度形成规模化交付能力。
主营业务
具身智能/物理AI数据基础设施：人类行为数据、仿真合成数据与工业级仿真评测，形成规模化交付能力
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身AI数据基础设施 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2023 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 谢晨（创始人兼CEO，前英伟达仿真负责人） |
| 官网 | https://lightwheel.ai/ |
📈 商业化进展
2026年上半年三轮融资累计超20亿元，其中6月宣布10亿元战略融资（中关村科学城基金等投资方），另有蚂蚁集团领投的新一轮融资，成全球首家具身数据领域独角兽；提供合成数据放大人类示范效用+闭环仿真加速自我对弈强化学习
✨ 核心亮点
- 全球首个具身数据领域独角兽
- 2026年上半年融资超20亿元
- 创始人谢晨为前英伟达仿真负责人
🧩 产品矩阵（4 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| EgoSuite | 具身AI数据 | 全球可规模化的第一视角人类数据采集与生产方案，产出高质量多模态行为示范数据，用于训练具身智能模型。 |
| Lightwheel-Platform Enterprise | 具身AI数据平台 | 企业级一体化平台，将仿真、数据与评测整合为单一技术栈，支撑Physical AI规模化构建、训练与部署。 |
| RoboFinals | 仿真评测平台 | 首个工业级仿真评测平台，以标准化任务基准挑战前沿VLA模型与世界模型，衡量具身智能真实能力。 |
| SimReady Library | 仿真数据平台 | 高保真、物理准确的仿真资产与场景库，构成机器人仿真训练的世界基础层，支持规模化渲染与物理交互仿真数据生产。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 界面新闻/雷峰网/36氪/ncsti.gov.cn 2026-06
- 融资轮次 A轮 (2025-11)
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数据来源：界面新闻/雷峰网/36氪/ncsti.gov.cn 2026-06 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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