物界前沿
简智机器人
GenRobot
具身智能数据基础设施中国北京
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
简智机器人未上市
GenRobot · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-06
$7,350 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$7,350 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$1.00 亿
最新估值 / 市值（2026-06）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
8
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 1 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使+轮 | 2026-06 | $7,350 万 | 未披露 | 由蚂蚁集团、滴滴、德联资本联合蚂蚁集团滴滴德联资本顺为资本BV百度风投九识智能 | — |
| 2 | A轮 | 2026-08 | 未披露 | 未披露 | Momenta | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-06 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（3）
由蚂蚁集团、滴滴、德联资本联合
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
蚂蚁集团
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
滴滴
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
投资机构（3）
德联资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
顺为资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
BV百度风投
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
九识智能
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
Momenta
参与 1 轮 · A轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 7）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | BV百度风投 | 投资机构 | % |
| 2 | Momenta | 投资机构 | % |
| 3 | 九识智能 | 投资机构 | % |
| 4 | 德联资本 | 投资机构 | % |
| 5 | 滴滴 | 投资机构 | % |
| 6 | 蚂蚁集团 | 投资机构 | % |
| 7 | 顺为资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
2 个月
2026-06 → 2026-08
融资频率
12.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
2 个月
最长 2 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.735 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.735 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 7 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 7 |
| 投资方层级 | P2 7 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2025简智机器人 成立公司设立
- 2026-08A轮
- 2026-06天使+轮7350万美元简智机器人完成连续多轮共数亿元融资，由蚂蚁集团、滴滴、德联资本联合领投，顺为资本、BV百度风投、九识智能跟投。公司专注具身智能无本体数据领域，自研GenDAS可穿戴数采设备，覆盖3000+采集用户、10000余处真实场景，创下该赛道迄今最大融资规模。
🏢 公司与业务
北京简智机器人（GenRobot）成立于2025年，是面向具身智能与世界模型的数据与评测基础设施公司，专注大规模无本体数据采集。构建人类技能数据收集、Data Foundation Model训练与数据处理、真机集群评测验证的闭环。2026年初在全球开源社区发布13000小时以上具身智能与世界模型无本体数据集，单月下载量超百万次，居全球开源具身数据集首位。成立仅一年连续完成7轮融资，累计融资额超2亿美元，刷新具身智能无本体数据赛道累计融资体量。
主营业务
无本体数据采集、Gen DAS无感可穿戴采集设备、Gen Controller技能终端、Data Foundation Model、物理AI评测闭环、真机集群验证
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能数据基础设施 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2025 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 陈建兴（创始人兼CEO，前Momenta算法高级总监）、朱雁鸣（联合创始人，多年智驾量产经验） |
| 官网 | https://www.genrobot.ai |
📈 商业化进展
基础设施解决方案已在全球头部具身智能与世界模型客户群标杆落地；海内外客户数据需求自2026年Q2起实现量级跃升（万小时级迈向十万/百万小时级）
✨ 核心亮点
- 成立一年连续7轮融资，累计超2亿美元
- 13000+小时开源具身数据集，单月下载超百万次全球第一
- Momenta领投A轮
- 自研Data Foundation Model覆盖CoT/6D位姿/触觉/全身Mesh
🧩 产品矩阵（4 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Gen ADP 具身智能数据产线 | 数据服务 | 专业化具身智能数据产线，已覆盖3000余名采集用户、上万个真实家庭与工厂等场景，支撑具身数据工厂化生产。 |
| Gen DAS Ego 数采设备 | 数据采集硬件 | 第一视角无感可穿戴数采设备，270°超广视野六路高精成像，350克轻量设计，实现全身姿态毫米级重建采集。 |
| Gen DAS Fingers 数采设备 | 数据采集硬件 | 仿生双指数采硬件，1ms超低延迟、0.05N超高触觉灵敏度，搭配Ego构建头手协同矩阵，破解微操场景数采难题。 |
| Gen DAS Gripper 数采设备 | 数据采集硬件 | 仿生夹爪构型数采硬件，与Ego、Fingers构成覆盖头、手到全身的高精度数据采集产品系列。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 猎云网/投中网/经济观察报
- 融资轮次 天使+轮 (2026-06)
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数据来源：猎云网/投中网/经济观察报 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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