物界前沿
傅利叶智能
Fourier Intelligence
人形机器人中国上海
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
傅利叶智能未上市
Fourier Intelligence · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2025
$1.51 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$1.51 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$11.40 亿
最新估值 / 市值（2025）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
5
披露投资机构（去重）
1×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | E轮 | 2025 | $1.10 亿 | $11.40 亿 | 上海国鑫投资Prosperity7 Ventures浦东创投张江科投 | 1.0× |
| 2 | E+轮 | 2025-08 | $4,100 万 | 未披露 | 浙江润阳新材料科技股份有限公司 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | E轮 | 2025 | $11.40 亿 | $11.40 亿 | 1.0× | 0% |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2025 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（2）
上海国鑫投资
参与 1 轮 · E轮 · 最高账面 1.0×
Prosperity7 Ventures
参与 1 轮 · E轮 · 最高账面 1.0×
投资机构（2）
浦东创投
参与 1 轮 · E轮 · 最高账面 1.0×
张江科投
参与 1 轮 · E轮 · 最高账面 1.0×
投资机构（1）
浙江润阳新材料科技股份有限公司
参与 1 轮 · E+轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 5）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | Prosperity7 Ventures（沙特阿美旗下） | 投资机构 | % |
| 2 | 上海国鑫投资 | 投资机构 | % |
| 3 | 张江科投 | 投资机构 | % |
| 4 | 浙江润阳新材料科技股份有限公司 | 投资机构 | % |
| 5 | 浦东创投 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | E轮 | 2025 | 11.4亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
7 个月
2025 → 2025-08
融资频率
3.4 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
7 个月
最长 7 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
1.51 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
1.1 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 6 |
| 投资方层级 | P2 6 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2015傅利叶智能 成立公司设立2003年上海交大机械系毕业，2008年萌生自主研发康复机器人想法
- 2025-08E+轮4100万美元傅利叶智能完成E+轮$0.4亿融资，浙江润阳新材料科技股份有限公司参与投资。
- 2025E轮1.1亿美元傅利叶智能完成E轮$1.0亿融资，上海国鑫投资、浦东创投、张江科投等4家参与投资。
🏢 公司与业务
通用人形机器人GR系列+康复机器人，自研六维力矩传感器
主营业务
通用人形机器人、康复机器人、六维力矩传感器
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2015 |
| 总部/地区 | 上海 |
| 创始人 | 顾捷 |
| 官网 | https://www.fftai.com/ |
创始团队背景
2003年上海交大机械系毕业，2008年萌生自主研发康复机器人想法
📈 商业化进展
累计完成12轮融资，超10亿元
✨ 核心亮点
- 2025年5月估值80亿元成为独角兽
🧩 产品矩阵（4 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| Fourier N1 | 人形机器人 | 傅利叶发布的首款开源人形机器人，开放完整结构与技术资源，面向开发者生态。 |
| GR-1 | 人形机器人 | 傅利叶首款全尺寸通用人形机器人，为GRx系列奠定双足行走与通用作业的技术基础。 |
| GR-2 | 人形机器人 | GRx系列面向工业场景的强化版，搭载FSA 2.0执行器与新一代12自由度灵巧手，支持可拆卸换电方案。 |
| GR-3（Care-bot） | 人形机器人 | 全尺寸康养陪护人形机器人，55自由度，全感交互系统配合31个触摸传感器，双电池热插拔实现3小时续航。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 百度百科、润阳科技公告
- 融资轮次 E轮 (2025)
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数据来源：百度百科、润阳科技公告 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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