物界前沿
风火轮萤图
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具身智能（主动交互）中国华北
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
风火轮萤图
具身智能（主动交互） · 成立于 2025 年
北京
孔维刚（创始人）
1 轮
公开披露股权融资轮次
$0.04 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-08-04
最近一次融资
5 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：官网/36氪/企查查/东方财富
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 种子+轮 | 2026-08-04 | 444万美元 | 未披露 |
1 种子+轮 2026-08-04 · 444万美元 ▶
时间
2026-08-04
募资额
444万美元
投后估值
未披露
投资机构
高信资本 华源资本 天使会 新威集团 DNA FUND
数据来源
官网/36氪/企查查/东方财富
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
投资机构（5）
DNA FUNDP2
种子+轮
华源资本P2
种子+轮
天使会P2
种子+轮
新威集团P2
种子+轮
高信资本P2
种子+轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.0444 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.0444 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 5 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 5 |
| 投资方层级 | P2 5 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2025风火轮萤图 成立公司设立
- 2026-08-04种子+轮444万美元
🏢 公司与业务
风火轮萤图（风火轮萤图（北京）人工智能科技有限公司）成立于2025年4月，是国内领先的主动交互型具身智能大脑企业。公司依托独有的第一人称对面具身数据，构建主动感知、认知、决策、执行、记忆全链路智能与端云协同架构，打破传统被动AI的局限，并探索家庭AI交互角等应用场景。
主营业务
主动交互型具身智能大脑平台研发（主动感知、认知、决策、执行、记忆全链路端云协同）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能（主动交互） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2025 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 孔维刚（创始人） |
| 官网 | https://thinkwheel.net/ |
📈 商业化进展
2025年4月成立，全栈自研主动交互具身大脑平台，处于研发与产品化阶段
✨ 核心亮点
- 主动交互型具身智能大脑企业
- 全栈自研主动感知-认知-决策-执行-记忆全链路
- 创始人孔维刚推进家庭AI交互角应用
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 主动交互具身大脑 | 具身大脑 | 构建主动感知、认知、决策、执行、记忆全链路与端云协同架构的通用机器人大脑方案，适配人形、服务等多本体多场景机器人。 |
| 小京智学 1 | 陪伴机器人 | 主动式AI家庭伙伴基础款，以多模态融合感知实现主动交互与学习提醒，价格2999-4999元定位大众家庭。 |
| 小京智学 1 PRO | 陪伴机器人 | 全球首款主动式AI家庭伙伴，具备24小时全时场景感知、主动发起对话提醒与情感计算能力，面向儿童陪伴、学习习惯养成场景。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | DNA FUND | 投资机构 | — |
| — | 华源资本 | 投资机构 | — |
| — | 天使会 | 投资机构 | — |
| — | 新威集团 | 投资机构 | — |
| — | 高信资本 | 投资机构 | — |
报告期：2026-08-04
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 官网/36氪/企查查/东方财富
- 融资轮次 种子+轮 (2026-08-04)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →