物界前沿
意优科技
EYOU Robotics
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
意优科技 EYOU Robotics
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：宿迁网/北青网、网易号; 官网
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-08 | 2960万美元 | 未披露 |
1 B轮 2026-08 · 2960万美元 ▶
3 上市后动态
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
投资机构（12）
📈 融资全景分析
② 融资节奏
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 12 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 12 |
| 投资方层级 | P2 12 |
🎯 关键里程碑
- 2018意优科技 成立公司设立孙则讵：大学主攻芯片设计专业，深耕芯片领域20年后于2018年创立意优科技，聚焦机器人一体化关节研发与制造
- 2026-08B轮2960万美元超2亿元人民币，12家机构参与，老股东架桥资本、福达股份、华义创投、嘉佑基金、锡山国投、锡东产业投资基金持续加注；用于关节核心技术研发与自动化生产设施投建
🏢 公司与业务
意优科技成立于2018年，总部位于上海张江机器人谷，是国内一体化伺服关节领军企业，自研FPGA全硬件FOC控制算法及专用驱动芯片，拥有相关专利60余项。产品覆盖行星、谐波、推杆关节模组，广泛应用于人形机器人、协作机械臂、工业自动化等领域。2025年关节出货超9.5万台，人形机器人谐波关节出货量行业第一；2026年在张江建成全球首条机器人关节自动化产线，并于8月完成超2亿元B轮融资。
主营业务
一体化伺服关节模组（行星关节、谐波关节、推杆关节）、基于FPGA全硬件FOC算法的关节驱控、力控关节模组
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件（一体化伺服关节） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2018 |
| 总部/地区 | 上海市浦东新区张江机器人谷（无锡设核心生产基地） |
| 创始人 | 孙则讵（创始人） |
| 官网 | https://www.eyoubot.com/ |
创始团队背景
孙则讵：大学主攻芯片设计专业，深耕芯片领域20年后于2018年创立意优科技，聚焦机器人一体化关节研发与制造
📈 商业化进展
智元机器人、卓益得等头部整机企业核心定点供应商，客户覆盖科大讯飞、华数机器人、一汽、TCL、美的、西门子、海尔等500余家海内外企业，业务覆盖日韩、北美、东南亚；2026年在手关节订单突破150万套
✨ 核心亮点
- 2026年8月完成超2亿元B轮融资，12家机构参投，年内累计融资超5亿元
- 2025年谐波关节出货量行业第一，2026年在手订单突破150万套（较2025年出货增15倍）
- 建成全球首条机器人关节全自动产线：单台60秒、直通率98%
- 智元机器人等500余家海内外企业核心关节供应商，产品远销欧美日韩
🧩 产品矩阵（6 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| PHA减重型谐波关节 | 一体化伺服关节 | 追求极致空间利用率与能效比的轻量化谐波关节，适用于对重量体积敏感的应用。 |
| PHU增强型谐波关节 | 一体化伺服关节 | 基于PH平台的性能强化版谐波关节模组，分体式设计引领关节生产模式变革。 |
| PP专用型行星关节 | 一体化伺服关节 | 紧凑型行星关节模组，最小外径32mm，适用于灵巧手、小型机械臂等精密场景。 |
| RHU人形专用谐波关节 | 一体化伺服关节 | 专为人形机器人仿生关节打造的极致紧凑、高功率密度谐波关节，双绝对值编码器。 |
| RP人形专用行星关节 | 一体化伺服关节 | 极致可靠、量产友好型竞技级行星关节，为半人形机器人全关节注入强劲动能。 |
| 直线关节模组 | 一体化伺服关节 | 覆盖机器人直线运动需求的关节模组系列，与谐波、行星系列共同覆盖全身关节动力。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 三星风投 | 投资机构 | — |
| — | 华义创投 | 投资机构 | — |
| — | 华安嘉业 | 投资机构 | — |
| — | 南通投管 | 投资机构 | — |
| — | 嘉佑基金 | 投资机构 | — |
| — | 国兴投资 | 投资机构 | — |
| — | 国方创投 | 投资机构 | — |
| — | 宁德智创 | 投资机构 | — |
| — | 架桥资本 | 投资机构 | — |
| — | 福达股份 | 投资机构 | — |
| — | 锡东产业投资基金 | 投资机构 | — |
| — | 锡山国投 | 投资机构 | — |
报告期：2026-08
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 宿迁网/北青网、网易号; 官网
- 融资轮次 B轮 (2026-08)
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →