物界前沿
埃斯顿
ESTUN
工业机器人中国南京
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
埃斯顿 ESTUN
工业机器人 · 成立于 1993 年
002747.SZ
A股+港交所
2015
南京
未披露
—
上市前市场化股权融资
未披露
累计募资
279.9亿人民币
最新估值/总市值
35.8亿美元
IPO 发行市值
3.2亿美元
IPO 募资额
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：腾讯行情(总市值) 2026-09-14 08:00
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
暂无 IPO 前融资记录。
2 第二部分 · IPO 发行要素与基石投资者
发行要素以招股书为准；基石投资者明细见下表。
| 发售价 | 发售股数 | 募资净额 | 上市日期 | 禁售期 |
|---|---|---|---|---|
| — | — | 3.2亿美元 | 2025 | — |
本次 IPO 未设基石投资者或明细未公开。
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
暂无结构化投资方图谱。
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 1993埃斯顿 成立公司设立未披露
- 2025IPO 上市35.8亿美元埃斯顿完成已上市（A股）+ 港股IPO$3.0亿融资，公众投资者参与投资。
🏢 公司与业务
中国工业机器人行业龙头之一，1993年成立，2015年在A股上市（股票代码002747）。产品覆盖六轴工业机器人、协作机器人、运动控制及伺服系统等，是国内少数掌握机器人全产业链核心技术的企业。2025年完成港股IPO，实现A+H双上市。
主营业务
工业机器人（中国第一）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 工业机器人 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 1993 |
| 总部/地区 | 南京 |
| 创始人 | 未披露 |
| 官网 | https://www.estun.com/ |
创始团队背景
未披露
📈 商业化进展
中国工业机器人市场份额第一（国产品牌）
✨ 核心亮点
- 中国工业机器人第一品牌
🧩 产品矩阵（5 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| DX4/ED5L 系列伺服驱动器 | 伺服系统 | 高性能交流伺服驱动器系列，搭配EM3/EM5伺服电机组成完整运动控制方案，广泛应用于工业机器人与自动化设备。 |
| ER 系列专用工业机器人 | 工业机器人 | 面向焊接、码垛、折弯、冲压、高洁净、防爆等工艺的专用机器人系列，适配汽车、锂电、光伏等行业的产线应用。 |
| HR-B5-UB 双臂人形机器人平台 | 具身智能机器人 | AI具身智能双臂人形机器人平台，支持工业场景类人化操作与作业，是埃斯顿AI+工业具身智能的代表性产品。 |
| iER 系列智能工业机器人 | 工业机器人 | 智能工业机器人系列，覆盖SCARA、MINI、中小负载到超大负载全谱系，埃斯顿已连续登顶中国工业机器人出货量榜首。 |
| 协作机器人 S-Eco/S-Pro | 协作机器人 | 面向人机协作场景的协作机器人产品线，具备安全易用特性，配合工艺软件包可快速构建柔性智能制造单元。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 南京派雷斯特科技有限公司 | 控股股东 | 26.34% |
| 2 | 吴波 | 实际控制人 | 11.47% |
| 3 | HKSCC NOMINEES LIMITED | 其他 | 10.0% |
| 4 | 香港中央结算有限公司 | 其他 | 2.11% |
| 5 | 中国建设银行股份有限公司-易方达国证机器人产业交易型开放式指数证券投资基金 | 机构 | 2.0% |
| 6 | 兴业银行股份有限公司-华夏中证机器人交易型开放式指数证券投资基金 | 机构 | 1.48% |
| 7 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司-第一期暨2022年员工持股计划 | 员工持股平台 | 0.7% |
| 8 | 国泰海通证券股份有限公司-天弘中证机器人交易型开放式指数证券投资基金 | 机构 | 0.58% |
| 9 | 南京埃斯顿投资有限公司 | 其他 | 0.42% |
| 10 | 中信建投证券股份有限公司-景顺长城国证机器人产业交易型开放式指数证券投资基金 | 机构 | 0.38% |
报告期：2026-03-31
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 腾讯行情(总市值) 2026-09-14 08:00
- 东方财富F10/一季报
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →