物界前沿四川具身人形
EIR Sichuan Humanoid
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
四川具身人形未上市
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2025-05-26 | 未披露 | 未披露 | 策源资本沛坤基金川创投 | — |
| 2 | Pre-A轮 | 2026-03-03 | 未披露 | 未披露 | 成都科创投集团 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（2）
投资机构（2）
🏦 股权结构（前 5）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 冯振宇 | 创始人/自然人 | % |
| 2 | 彭倍 | 创始人/自然人 | % |
| 3 | 成都科创投集团 | 国家股/国资 | % |
| 4 | 沛坤基金 | 投资机构 | % |
| 5 | 策源资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
② 融资节奏
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 4 家 |
| 资本属性分布 | 地方国资 1 · 产业资本 / 领投方 1 · 产业基金 1 · 地方产业基金 1 · 产业协同方（非股东披露） 1 |
| 投资方层级 | P0 2 · P1 2 · P2 1 |
🎯 关键里程碑
- 2024-09-09公司成立公司设立电子科技大学机器人研究中心嫡系团队创业，注册资本 2,000 万元，落户成都高新区；同期成为四川机器人大脑创新中心共建单位。
- 2024-12-16发布「天行者 1 号」产品发布四川首台全自主产权双足人形机器人，从图纸到落地仅 69 天；身高 165cm、重约 50kg、续航 1.5 小时，核心零部件本地化率超 90%。
- 2025-05-26完成数千万元天使轮资本事件策源资本领投，沛坤基金、川创投跟投，投后估值数亿元；资金投向情感驱动引擎研发。
- 2025-07-31参与四川省人形机器人制造业创新中心联合揭榜产业协同与中国兵器装备集团自动化研究所等单位共同揭榜。
- 2025-09发布「天行者 2 号」产品发布55 个高类人自由度（较上一代翻倍），供应链本地化率超 90%；亮相央视「智享未来——保姆机器人大会」成都展演。
- 2025-12发布全球首款情感交互人形机器人「爱湫 AIQ」产品发布3D 超短焦投影面部技术，脸部 59 个自由度；自研 ELA（Emotion-Language-Action）模型，可识别 15 种以上情感、准确率不低于 85%；跨年登成都双子塔亮相。
- 2026-03-03完成 Pre-A 轮（成都科创投集团）资本事件获成都科创投集团旗下未来产业天使基金投资，用于核心技术研发、中试产线建设与团队扩充。
- 2026「爱湫」面向全球发售商业化在世界机器人大会上正式全球发售；四川省人形机器人训练场 B 场对外开放。
🏢 公司与业务
EIR四川具身人形机器人科技有限公司（四川具身科技）成立于2024年，是西南地区第一家具身智能机器人整机主机厂，团队根植电子科技大学。公司以'情感交互'为差异化路线，2026年8月19日发售国内首款面向家庭的消费级情感人形机器人'爱湫'（9.8万元起），采用与极米科技合作的全球首创3D超短焦投影仿生面部，支持人设共创与远程映射。产品线还包括全尺寸人形机器人'天行者'与四足机器狗'天巡'，已完成天使轮至Pre-A轮融资，为国资控股企业。
主营业务
情感交互人形机器人（爱湫）、全尺寸人形机器人（天行者）、工业级四足机器狗（天巡）、ELA Harness具身开发工具链
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人（情感交互） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 四川省成都市 |
| 创始人 | 冯振宇、彭倍 |
| 官网 | — |
创始团队背景
冯振宇：电子科技大学博士，公司联合创始人兼CEO，2024年带队落地四川'一号创新工程'人形机器人方向；彭倍：电子科技大学教授、国家万人计划领军人才，学术与技术支撑
📈 商业化进展
爱湫交互版/运控版2026年8月19日同步发售，售价9.8万元起；已落地银行大堂、博物馆讲解、康养活动组织、教育课堂等岗位场景；WRC2026现场获沙特客户采购意向；核心零部件本地化率超90%
✨ 核心亮点
- 2026年8月19日发售国内首款消费级情感人形机器人'爱湫'，9.8万元起，交互版/运控版同步推出
- 全球首创3D超短焦投影仿生面部（与极米科技合作），59个面部控制参数
- 产品线覆盖爱湫（情感陪伴）、天行者（全尺寸人形）、天巡（工业四足）
- 核心零部件本地化率超90%，国资控股；WRC2026现场获沙特客户采购意向
🧩 产品矩阵（1 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 爱湫 | 消费级情感人形机器人 | 国内首款面向家庭的量产消费级情感交互人形机器人，59个面部参数实现细腻表情切换，9.8万元起售。 |
🧭 技术与业务视角
公司由电子科技大学机器人创新中心孵化，以运动控制、空间智能、情感智能为核心技术方向，创新性确立 ELA 模型（Emotion–Language–Action，情感-语言-动作）技术路线，并自研 ELA Runtime 具身多模态交互 Agent 系统。
| 维度 | 内容 |
|---|---|
| 产品矩阵 | 全尺寸人形机器人「天行者」系列 · 情感交互人形机器人「爱湫 AIQ」 · 四足机器狗「灵瞳 / 天巡」系列 |
| 应用场景 | 康养陪伴、文旅服务、工业巡检、应急救援、教育科研 |
| 核心合作 | 与天府绛溪实验室共建「交互人形机器人前沿研究中心」，已启动脑机接口融合研究；与四川省机械研究设计院绑定实现关节模组到整机国产化；携手腾讯、极米推进情感陪伴产品 |
| 经营进展 | 2026 年口径：千万级营收、手握近亿级订单 |
| 政策生态 | 2024 年四川将人工智能确定为「一号创新工程」，公司为省、市、区三级政策重点支持对象 |
⏳ 融资节奏提示
公司自 2024-09 成立至今共披露 2 轮股权融资（2025-05 天使轮、2026-03 Pre-A 轮），投资方均由成都本地国资与产业资本主导（策源资本 → 成都科创投集团）。截至数据截止日，未发现 A 轮及以后的公开融资披露，亦无 IPO 申报动作。
注：部分媒体以「已完成多轮融资」笼统表述，本页按可核验的独立轮次逐条列示，不重复计数。
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 每日经济新闻/机器人大讲堂/红星新闻
- 四川具身人形机器人科技有限公司CEO，公司创始人之一；来源：https://news.uestc.edu.cn/info/1005/40706.htm
- 证券时报：中西部人形机器人融资速度刷新 具身科技完成数千万元天使轮融资（2025-05-28）
- 人民网四川频道：四川首款情感机器人即将面世！具身科技以数亿估值，完成数千万元天使轮融资（2025-05-26）
- 川观新闻：人形机器人「玩转」春晚 多家川企错位布局（成立时间、天行者 2 号与融资口径）
- 电子科技大学新闻网：《学校首期科技成果产业化典型案例公布》（2026 年 Pre-A 轮与产品矩阵）
- 腾讯网：盘点：成都 3 月重要投融资事件及产业环境数据汇总（2026-04-02）
- 百度百科 / 爱企查：四川具身人形机器人科技有限公司（注册资本 2,000 万元、成立日期与发展历程）
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →