物界前沿
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空中具身智能（飞行机器人）中国杭州
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
微分智飞 DiffRobot
空中具身智能（飞行机器人） · 成立于 2024 年
浙江省杭州市
高飞
2 轮
公开披露股权融资轮次
$0.74 亿
累计披露募资（USD）
未披露
最新估值/总市值
2026-09
最近一次融资
10 家
披露投资方（去重）
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：盖世汽车/具身之家
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Pre-A+轮 | 2025 | 2941万美元 | 未披露 | |
| 2 | A2轮 | 2026-09 | 4412万美元 | 未披露 |
1 Pre-A+轮 2025 · 2941万美元 ▶
时间
2025
募资额
2941万美元
投后估值
未披露
战略意义
2025年连续完成Pre-A和Pre-A+轮合计近2亿元
数据来源
盖世汽车/具身之家
2 A2轮 2026-09 · 4412万美元 ▶
时间
2026-09
募资额
4412万美元
投后估值
未披露
投资机构
普华资本 弘晖基金 长三角数智文化基金 五源资本 深创投 洪泰基金 华映资本 华控基金 长石资本 BV百度风投
数据来源
盖世汽车/具身之家
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
财务投资人（10）
BV百度风投P2
A2轮
五源资本P2
A2轮
华控基金P2
A2轮
华映资本P2
A2轮
弘晖基金P2
A2轮
普华资本P2
A2轮
洪泰基金P2
A2轮
深创投P2
A2轮
长三角数智文化基金P2
A2轮
长石资本P2
A2轮
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
20 个月
2025 → 2026-09
融资频率
1.2 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
20 个月
最长 20 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.7353 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.4412 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 10 家 |
| 资本属性分布 | 财务投资人 10 |
| 投资方层级 | P2 10 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2024微分智飞 成立公司设立浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授，长期从事空中机器人、自主导航、具身智能及集群协同研究
- 2026-09A2轮4412万美元
- 2025Pre-A+轮2941万美元2025年连续完成Pre-A和Pre-A+轮合计近2亿元
🏢 公司与业务
微分智飞成立于2024年7月，是浙大长聘副教授高飞创办的空中具身智能公司。与传统无人机偏重飞控或单一任务不同，公司将环境感知、任务理解、路径规划、动作决策和飞行控制纳入统一模型，并拓展多机协同能力，主打无GPS、弱通信、低照度等复杂环境下的自主飞行作业。2025年曾连续完成Pre-A和Pre-A+轮近2亿元融资。
主营业务
复杂环境自主飞行机器人、空中具身智能、多机协同、自主导航无人机
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 空中具身智能（飞行机器人） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2024 |
| 总部/地区 | 浙江省杭州市 |
| 创始人 | 高飞 |
| 官网 | https://www.diffrobot.com |
创始团队背景
浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授，长期从事空中机器人、自主导航、具身智能及集群协同研究
📈 商业化进展
产品瞄准无GPS、弱通信、低照度等复杂环境，已进入应急、矿山、电力等行业场景
✨ 核心亮点
- 浙大长聘副教授高飞创办
- 空中具身智能差异化赛道
- 感知-决策-控制统一模型
- 应急/矿山/电力场景落地
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 盖世汽车/具身之家
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →