物界前沿
灵御智能
DexTeleop
具身智能（数据基础设施）中国北京
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
灵御智能未上市
DexTeleop · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-08-29
$4,451 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$4,451 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-08-29）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
12
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使+轮 | 2026-05 | $1,484 万 | 未披露 | 福田资本力合创投金沙江联合资本复利多楹辉创投华仓资本英诺基金天鹰资本 | — |
| 2 | Pre-A轮 | 2026-08 | $2,967 万 | 未披露 | 株洲产投飞图创投未来边际创投芯能创投 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-08-29 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（4）
福田资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
力合创投
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
金沙江联合资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
复利多
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
投资机构（4）
楹辉创投
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
华仓资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
英诺基金
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
天鹰资本
参与 1 轮 · 天使+轮 · 最高账面 —
投资机构（4）
株洲产投
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
飞图创投
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
未来边际创投
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
芯能创投
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 力合创投 | 投资机构 | % |
| 2 | 华仓资本 | 投资机构 | % |
| 3 | 复利多 | 投资机构 | % |
| 4 | 天鹰资本 | 投资机构 | % |
| 5 | 未来边际创投 | 投资机构 | % |
| 6 | 株洲产投 | 投资机构 | % |
| 7 | 楹辉创投 | 投资机构 | % |
| 8 | 福田资本 | 投资机构 | % |
| 9 | 芯能创投 | 投资机构 | % |
| 10 | 英诺基金 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
3 个月
2026-05 → 2026-08
融资频率
8.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
3 个月
最长 3 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
0.4451 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
0.2967 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 12 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 12 |
| 投资方层级 | P2 12 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2025灵御智能 成立公司设立CEO金戈为前早期投资人，有十余年投资经历；联合创始人兼首席科学家莫一林为清华大学自动化系长聘副教授（清华系具身智能学者）
- 2026-08Pre-A轮2967万美元
- 2026-05天使+轮1484万美元
🏢 公司与业务
灵御智能（北京灵御智能科技有限公司）成立于2025年初，是一家面向具身智能的高精度物理世界数据基础设施提供商。公司自研灵驭TA系列机器人，业务覆盖本体研发、真机数据采集与云端操作平台搭建，已实现面向开放零售场景的规模化商业部署。创始团队由前投资人金戈与清华大学自动化系长聘副教授莫一林领衔，先后完成天使+轮（近亿元）与Pre-A轮（数亿元）融资。
主营业务
具身智能机器人本体（灵驭TA系列）、真机数据采集管线、云端操作平台
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 具身智能（数据基础设施） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2025 |
| 总部/地区 | 北京市海淀区 |
| 创始人 | 金戈、莫一林 |
| 官网 | https://www.dexteleop.com |
创始团队背景
CEO金戈为前早期投资人，有十余年投资经历；联合创始人兼首席科学家莫一林为清华大学自动化系长聘副教授（清华系具身智能学者）
📈 商业化进展
机器人已在京东超市规模化落地，与京东达成战略合作；单月完成100台量产并全部真实交付，为业内首家在开放实景规模化落地的具身智能公司，规划年底月交付400-500台
✨ 核心亮点
- 业内首家在开放实景实现单月百台量产交付的具身智能公司
- 机器人已在京东超市规模化落地，规划年底月交付400-500台
- 2026年8月完成数亿元Pre-A轮融资（株洲产投等联合投资）
- 创始团队：清华副教授莫一林+前投资人金戈
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 科创板日报、36氪硬氪、瑞财经
- 融资轮次 天使+轮 (2026-05)
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数据来源：科创板日报、36氪硬氪、瑞财经 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →