物界前沿
加速进化
Booster Robotics
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
加速进化未上市
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→9
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2023-10 | 未披露 | 未披露 | 未披露 | — |
| 2 | 天使轮 | 2024 | 未披露 | 未披露 | 英诺天使基金水木清华校友种子基金小苗朗程水木创投盈港资本源码资本 | — |
| 3 | 北京机器人基金支持 | 2024-03 | 未披露 | 未披露 | 未披露 | — |
| 4 | Pre-A轮 | 2024-09 | 未披露 | 未披露 | 中关村科学城水木创投源码资本等 | — |
| 5 | A轮 | 2025-06 | 未披露 | 未披露 | 深创投集团（领投） | — |
| 6 | A+轮 | 2025-07 | $1,400 万 | 未披露 | 北京机器人产业发展投资基金（领投）北京市人工智能产业基金博华资本 | — |
| 7 | 第六轮交割 | 2025-08 | 未披露 | 未披露 | 未披露 | — |
| 8 | 新一轮 | 2025-11-17 | $1,400 万 | 未披露 | IDG 资本（投资）亦庄国投（跟投）源码资本（老股东继续出资）英诺天使基金（老股东）深创投集团（老股东）博华资本（老股东） | — |
| 9 | 新一轮 | 2026-04 | $1.40 亿 | 未披露 | 北京高精尖产业基金（联合领投）京国盛基金（联合领投）华控基金（联合领投） | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（7）
投资机构（7）
投资机构（7）
🏦 股权结构（前 8）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | IDG资本 | 投资机构 | % |
| 2 | 北京市人工智能产业投资基金(有限合伙) | 国家股/国资 | % |
| 3 | 北京市机器人产业发展投资基金(有限合伙) | 国家股/国资 | % |
| 4 | 博华资本 | 投资机构 | % |
| 5 | 深创投集团 | 投资机构 | % |
| 6 | 源码资本 | 投资机构 | % |
| 7 | 程昊 | 创始人/自然人 | % |
| 8 | 英诺天使基金 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
② 融资节奏
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 24 家 |
| 连续加注（参与 ≥2 轮） | 2 家 |
| 资本属性分布 | 国资产业基金 2 · 国资 VC 1 · 头部市场化基金 1 · 国资系 1 · 市场化 VC 1 · 天使 VC 1 · 清华系基金 1 · 市场化 PE 1 · 地方国资 1 |
| 投资方层级 | P0 4 · P1 4 · P2 2 |
🎯 关键里程碑
◆ 第一部分补充 · 「赛事 + 教育」双飞轮：为什么一家 2023 年成立的公司能两年出货近千台
人形机器人赛道在 2024—2025 年面临的共同难题是：没有真实场景，产品卖不出去，于是无法迭代。加速进化选择了一条很不一样的路——先做赛事，再做教育，最后才谈工业。
赛事端：创始人程昊出自清华火神机器人足球队，首席科学家赵明国是清华自动化系研究员、机器人控制实验室主任、无人系统中心类脑机器人中心主任，深耕人形机器人 20 余年。团队自带赛事基因。2025 年 3 月公司举办人形机器人足球赛，6 月联合主办国内首场机器人足球 3v3 AI 赛「机超」总决赛，全部采用自研 T1 作为标准平台；2025 RoboCup 巴西站，清华火神队夺得成人尺寸人形组冠军——赛事 28 年来中国首金，且冠亚季军队伍全部采用加速进化产品。这不是赞助，而是产品力的公开验证：全球所有参赛队都能横向对比。
教育端：2025-10 发布 Booster K1，22 个自由度、整机不到 20 公斤、身高 1 米、起售价 ¥2.99 万，首发后 20 分钟首批全款订单售罄。这个定价把人形机器人从「几十万的科研设备」拉到「高校实验室与个人开发者买得起的工具」，直接对应全球 70 余所高校与科研机构的采购需求。
结果：2025-12-20 举行 K1 全球首批规模化量产交付仪式，累计出货近 1,000 台、覆盖 20 多个国家、200 余家客户，海外占比超 40%；2025 年 12 月实现经营性现金流回正——这在普遍烧钱的人形机器人赛道里是极罕见的。
◆ 第二部分补充 · 融资节奏解剖：从超亿元到近 10 亿，五个月放大十倍
加速进化的融资曲线有一个明显特征：轮次密集但单轮金额长期不大，直到交付数据兑现后才突然放量。
2023-10 天使轮 → 2024 天使/天使+ → 2024-03 北京机器人基金 → 2024-09 Pre-A（亿级）→ 2025-06 A 轮（深创投领投）→ 2025-07 A+ 轮（超亿元）→ 2025-08 第六轮交割 → 2025-11 新一轮（超亿元，IDG 进入）→ 2026-04 近 10 亿元。
2025 年 6 月至 11 月的四个月四笔是第一个密集期，但 A 轮系列合计也才近 5 亿元；真正的跃迁发生在 2025-11 到 2026-04 之间——单轮从超亿元跳到近 10 亿元，五个月放大近十倍。
对应的是三个数字的兑现：2025-12 累计出货近 1,000 台、2025-12 经营性现金流回正、2026 Q1 出货量同比增长 500%（1—2 月新签订单同比增长超 800%，在手订单数亿元）。换句话说，资本定价的不是「人形机器人故事」，而是「已经跑通的交付曲线」。
股东结构也随之演变：清华系（水木创投、水木清华校友种子基金）→ 北京国资（机器人产业基金、中关村科学城、人工智能产业基金、亦庄国投）→ 头部市场化基金（IDG 资本、源码资本）→ 2026 年三家北京国资系联合领投近 10 亿元。每一轮引入的资本类型，都对应公司当时最缺的资源。
◆ 第三部分补充 · 口径冲突说明：这家公司到底融了几轮
查加速进化的融资历史，会发现不同来源对「累计几轮」的说法互相矛盾，这里如实列出、不做归并：
百度百科（2025-07）：截至 2025 年 7 月完成 4 轮融资（2023-10 天使、2024-04 天使+、2024-09 Pre-A、2025-07 A+）；截至 2024 年 10 月总计完成 3 轮。
中商产业研究院（2025-08）：2025-08 完成第六轮融资交割；2024 年 Pre-A 轮由水木创投、源码资本等投资；2026-04 新一轮近 10 亿元。
腾讯证券 / 机器人前瞻（2025-11）：2025 年 6 月、7 月连续完成两轮，A 轮系列融资金额已近 5 亿元；11 月再完成新一轮超亿元。
另有一处记录：2023-12 种子轮 760 万元。
差异主要来自两点：① 天使轮与天使+轮是否算两轮；② 国资基金的追加投资是否单独计轮。本页按已披露的时间点逐笔列出 9 笔，不做统一编号归并，金额未披露的明确标注「未披露」，不反推、不合并。累计融资总额因多轮未披露金额，本页不给出合计数。
📚 数据来源与口径说明
- 百度百科 · 北京加速进化科技有限公司（融资历程、产品与赛事记录）
- 腾讯证券《加速进化完成超亿元人民币A+轮融资，持续领跑机器人技术》（2025-07-24，引自首程控股）
- 机器人前瞻《加速进化完成新一轮超亿元融资》（2025-11-17，引自钛媒体）
- 中商产业研究院 · 加速进化 Booster Robotics 融资历程
- 2025 RoboCup 机器人足球世界杯公开赛果
- 加速进化 Booster K1 发布会与全球首批规模化量产交付仪式（2025-10-21 / 2025-12-20）
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →