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恒璇科技
Bestechnic (BES)
机器人零部件（谐波减速器/关节模组）中国深圳
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
恒璇科技未上市
Bestechnic (BES) · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-08-25
$0 万
IPO 前累计募资（披露口径）
$0 万
全口径累计（含 IPO 及上市后）
未披露
最新估值 / 市值（2026-08-25）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
6
披露投资机构（去重）
—
首轮至今估值倍数
募资额口径：本页仅对**已披露金额**的轮次求和；共 2 轮未披露金额，不计入累计（不估算、不编数）。简介页「累计融资」为全口径动态求和，两者可能因未披露轮次而不同。
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮 | 2025-12 | 未披露 | 未披露 | 万物为创投英诺创投 | — |
| 2 | Pre-A轮 | 2026-08 | 未披露 | 未披露 | 九号资本道翼资本深担创投深圳天使母基金 | — |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-08-25 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（2）
万物为创投
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
英诺创投
参与 1 轮 · 天使轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
九号资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
道翼资本
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
投资机构（2）
深担创投
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
深圳天使母基金
参与 1 轮 · Pre-A轮 · 最高账面 —
🏦 股权结构（前 6）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 万物为创投 | 投资机构 | % |
| 2 | 九号资本 | 投资机构 | % |
| 3 | 深圳天使母基金 | 投资机构 | % |
| 4 | 深担创投 | 投资机构 | % |
| 5 | 英诺创投 | 投资机构 | % |
| 6 | 道翼资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资跨度
8 个月
2025-12 → 2026-08
融资频率
3.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
8 个月
最长 8 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 6 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 6 |
| 投资方层级 | P2 6 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2025恒璇科技 成立公司设立
- 2026-08Pre-A轮
- 2025-12天使轮
🏢 公司与业务
深圳恒璇机器人关节科技有限公司（恒璇科技）创立于2025年8月，拥有传动、电机、结构、力控算法研发团队，聚焦谐波减速器与一体化关节研发量产，面向人形机器人赛道。公司在深圳宝安设立研发中心，在广州南沙建有5100平方米生产基地。2026年8月完成数千万元Pre-A轮融资，由九号资本、道翼资本领投，深担创投、深圳天使母基金共同投资，多维资本担任独家财务顾问。
主营业务
谐波减速器、一体化关节模组（谐波关节模组、摆线关节模组）研发与量产、人形机器人专用谐波减速机规模化量产
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 机器人零部件（谐波减速器/关节模组） |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2025 |
| 总部/地区 | 深圳市宝安区（研发中心）；广州南沙（生产基地5100㎡） |
| 创始人 | — |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
已在广州南沙建成5100平方米生产基地；Pre-A轮资金聚焦谐波关节模组及摆线关节模组研发、人形机器人专用谐波减速机规模化量产体系搭建、下一代核心产品迭代
✨ 核心亮点
- Pre-A轮数千万元，九号资本、道翼资本领投（深担创投、深圳天使母基金跟投）
- 2025年8月创立，聚焦谐波减速器与一体化关节
- 广州南沙5100㎡生产基地，面向人形机器人专用谐波减速机量产
- 2025年12月完成天使轮（万物为创投、英诺创投）
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 谐波关节模组 | 机器人关节模组 | 面向人形机器人的谐波减速器一体化关节模组，融合传动、电机、结构与力控算法自研能力。 |
| 摆线关节模组 | 机器人关节模组 | 公司两大核心关节产品线之一，配合南沙5100平方米生产基地实现规模化量产。 |
| 人形机器人专用谐波减速机 | 机器人核心零部件 | 为人形机器人关节打造的谐波减速机，正在搭建规模化量产体系。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 凤凰网/同花顺财经/搜狐
- 融资轮次 天使轮 (2025-12)
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据来源：凤凰网/同花顺财经/搜狐 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →